如果是6050初始化失败,首先需要检查读出的地址是否正确。res = MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);printf("mpu addr=%x\r\n", res);if (res == MPU_ADDR) // 器件ID正确 MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG, 0X01); // 设置CLKSEL, PLL X轴为参考 MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_R...
MPU6050初始化失败osDelay(1000); //上电uint8_t mpu_ok = MPU_init();uint8_t cnt = 0;while(cnt++ < 3&& !mpu_ok) //多次进行初始化{osDelay(500);mpu_ok = MPU_init();}。
///移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此 ...
mpuiic.c文件,修改IIC初始化函数 voidMPU_IIC_Init(void),将要初始化的IO口改为自己的4、进入mpuiic.h文件,修改下面几个宏定义5、修改MPU6050的IIC地址一般经过上面几个步骤就已经移植成功了,不够有时候会出现MPU6050的DMP模式初始化失败的情况 juju宇哥2022-02-10 07:55:52 ...
你好,我也是遇到了DMP初始化卡死的问题,程序执行到inv_mpu.c文件中的int mpu_init(void)函数时,在第一步Reset device便失败了, if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->pwr_mgmt_1, 1, data)) return -1; 就是这一步直接返回-1,肯定是错了,实在是找不到原因,还请指点指点!谢谢 使用特权 评论回...
今天晚上尝试把MPU6050的dmp库移植到hal工程中,搞来搞去都是失败的,连唤醒芯片都做不到(mpu_init函数都失败)。 debug过程中发现是IIC通信失败,这很奇怪,因为不用dmp库,只读取陀螺仪和加速度计的原始数据是没问题的。通信的函数只有短短几行,参数无非是设备地址,寄存器地址和传输数值。 我翻来覆去地对比,运行过...
(1)MPU初试步骤 设置AD0引脚电平(低电平,从机地址为0x68;高电平,从机地址为0x69)IIC初始化 ...
//初始化IICvoid MPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//先使能外设IO PORTC时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_...
int32_t main(void){ board_init(); // 开发板初始化 uart1_init(115200); // 串口1波特率115200 float pitch=0,roll=0,yaw=0; //欧拉角 printf("start\r\n"); //MPU6050初始化 MPU6050_Init(); //DMP初始化 while( mpu_dmp_init() ) { printf("dmp ...
//初始化MPU6050 //返回值:0,成功 // 其他,错误代码 u8 MPU6050_Init(void){ //该步骤严格按...