MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050 ①陀螺仪传感器:个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。 ②加速度传感器:加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受...
Arduino跨平台开发——HX711称重传感器——ESP8266平台演示 5093 0 03:07 App Arduino跨平台开发——HX711称重传感器——ESP32平台演示 1742 0 03:27 App Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器——ESP8266平台演示 2.0万 8 05:28 App 《国产AI机器人开发板——RDK X5》树莓派国产替代,很多大佬都在用...
常用的算法包括卡尔曼滤波、互补滤波和四元数等,卡尔曼滤波后面会涉及。 3.模块电路图 4. 如何使用MPU6050 4.1 硬件连接 GY-521模块上各个引脚的作用 4.2 初始化设置 在开始使用MPU6050之前,需要进行初始化设置。通过I2C通信接口,将适当的值写入MPU6050的配置寄存器中,以配置采样率、传感器范围和滤波器等参数。您可以...
3D效果图的PDF文件浏览器打不开哦，要用Adobe Reader打开看3D效果图 3D效果图PDF文件：游客，如果您要...
GY-521模块--MPU6050芯片学习(一)一、模块介绍二、MPU6050MPU6050 的特点:MPU6050检测轴示意图MPU6050地址问题一、模块介绍GY-521模块实物:GY-521模块电路图:我们可以看到模块一共印出了8个IO口,其中:VCC、GND分别接5V电源和地;SCL、SDA和XCL、XDA分别是两个IIC通讯总线;(一般我们只用到第一个,具体我们后面在讲)...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器——STM32平台演示视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代
原理图 我们可以看下2个模型的原理图,可以发现ATK-MPU6050只是有几个管脚没有接出来,不使用的话,其实没啥区别 GY-521 MPU6050 ATK-MPU6050 这边的AUX_CL、AUX_DA就没接 引脚描述 源自:姿态传感器——MPU6050 SCL、SDA:是连接MCU的IIC接口,MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050,此时MPU6050作为一个IIC从机设备,接单片...
GY-521MPU6050 是三维角度传感器,为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件。 这里的六轴,代表的是它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速度计,一个数字运动处理引擎(DMP)。它还有用于第三方的数字传感器接口的辅助 I2C 串行接口,比如当辅助 I2C 串行接口连接到一个三轴磁力计,MPU6050 能提供一个完整...
规格与包装 售后保障 商品评价 本店好评商品 品牌:TaoTimeClub 商品名称:GY-521 MPU6050模块三维角度传感器6DOF三六轴加速度计电子陀螺仪 MPU6050 尔曼角度传感器 10轴加速度 商品编号:10023956634005 店铺:TaoTimeClub旗舰店 行业应用:工业,其它 更多参数>>
一、模块来源 采购链接: MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块 有代码原理图 GY-521 资料下载链接: https://pan.baidu.com/s/1dNDqcp76L9QdM7iSZYfz_A 提取码:4eum 产品实物展示 二、规格参数 工作电压:3-5V(模块带有LDO) 工作电流:5MA 通信接口:IIC ...