什么gy521我就不清楚了,平常逛某宝就是找点资料。mpu6050是六轴的,能获取三轴加速度和三轴角速度,还有芯片温度,我以前是根据这个温度来做温度补偿,不过然并卵。mpu6050可以通过算法或者内部dmp单元解算三轴角度,不过因为没有z轴的矫正,因此这轴的角度会飘,你下面的那个红板子,应该就是一个单片机+mpu6050+hmc5883,...