2. 新建sketch,拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。 #include< Wire.h >constintMPU6050_addr =0x68; int16_tAccX, AccY, AccZ,Temp, GyroX, GyroY, GyroZ;voidsetup() { Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU6050_addr); Wire.write(0x6B); Wire.write(0); Wire.endTransmission(true);Se...
// 写入电源管理寄存器,唤醒MPU6050 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_PWR_MGMT_1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, 0x00, 1, HAL_MAX_DELAY); // 配置加速度计和陀螺仪 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_ACCEL_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, 0x01, 1, HAL_MAX_DELAY...
I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); // 发送 MPU6050 地址、状态(写) /* Test on EV6 and clear it */ while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); /* Send the MPU6050‘s internal address to write to */ I2C_SendData(I2C1, write...
i2cObj = SoftI2C(sda=Pin(25), scl=Pin(26)) # 创建i2c对象mpu6050Obj = MPU6050(i2cObj, i2cAddr=0x68) # 创建mpu6050对象temp = mpu6050Obj.getTemperature()print("temperature is ", temp, "°C")输出：temperature is 28.9°C getAcceleration - 获取加速度值 函数功能：获取传感器的加速度值 函数...
mpu6050_handle_t mpu6050_create(i2c_port_t port, const uint16_t dev_addr) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 简单概述底层实现 (1)mpu6050_handle_t存放在头文件中,用于暴露接口。 (2)mpu6050_dev_t这个结构体具体作用讲实话我也没有搞太明白,只能说我知道的认为重要的两个部分。
(res==MPU_ADDR)//器件ID正确 { MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考 MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作 MPU_Set_Rate(50); //设置采样率为50Hz }else return 1; return 0; } #define MPU_SELF_TESTX_REG 0X0D //自检...
res = MPU_Read_Byte(MPU6050_ADDR,WHO_AM_I); //读取MPU6050的ID if(res == MPU6050_ID) //器件ID正确 { ; } else { return 1; } res = 0; res += MPU_Write_Byte(MPU6050_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);//复位MPU6050 delayms_mpu(100); //延时100ms ...
查看模块或开发板电路图确定芯片 AD0 的电平(一般为低)最终得到 7 位的 I2C 从机设备地址为 1101 000(0xD0),在 mpu6050.h 文件中宏定义为 DEV_ADDR。 注:文章侧重讲解传感器使用,I2C 函数具体实现见文末示例代码。但在进行下面的实验之前,请确保你的 I2C 通讯是正常的、发送器件地址能得到应答。 MPU6050 ...
通过读取芯片的ID,可以确定IIC是否有问题。 /*读取MPU6050的ID*/uint8_t MPU6050GetId(void){return MPU6050IICReadRegister(MPU6050Addr,MPU6050ID);} 分享一个成果图 欢迎关注 微信公众号 FPGA之旅 获取相关资料 想要完整代码的,也可以在上面联系我,商务合作也咳哟 公众号:FPGA之旅...
i2c_bus=(struct mpu6xxx_device*)mpu6xxx_init(MPU6050_I2C_BUS_NAME,MPU6050_ADDR);//初始化MPU6050,测量单位为角速度,加速度 while(count++)mpu6xxx_set_param(i2c_bus,MPU6XXX_ACCEL_RANGE,MPU6XXX_GYRO_RANGE_2000DPS);//陀螺仪范围配置mpu6xxx_set_param(i2c_bus,MPU6XXX_ACCEL_RANGE,MPU6XXX_AC...