2. 新建sketch,拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。 #include< Wire.h >constintMPU6050_addr =0x68; int16_tAccX, AccY, AccZ,Temp, GyroX, GyroY, GyroZ;voidsetup() { Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU6050_addr); Wire.write(0x6B); Wire.write(0); Wire.endTransmission(true);Se...
// 写入电源管理寄存器,唤醒MPU6050 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_PWR_MGMT_1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, 0x00, 1, HAL_MAX_DELAY); // 配置加速度计和陀螺仪 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_ACCEL_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, 0x01, 1, HAL_MAX_DELAY...
} mpu6050_dev_t; mpu6050_handle_t mpu6050_create(i2c_port_t port, const uint16_t dev_addr) { mpu6050_dev_t *sensor = (mpu6050_dev_t *) calloc(1, sizeof(mpu6050_dev_t)); sensor->bus = port; sensor->dev_addr = dev_addr << 1; sensor->counter = 0; sensor->dt = 0; sensor...
int res; res = MPU_Read_Byte(MPU6050_ADDR,WHO_AM_I); //读取MPU6050的ID if(res == MPU6050_ID) //器件ID正确 { ; } else { return 1; } res = 0; res += MPU_Write_Byte(MPU6050_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);//复位MPU6050 delayms_mpu(100); //延时100ms res += MPU_Write_Byt...
I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); // 发送 MPU6050 地址、状态(写) /* Test on EV6 and clear it */ while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); /* Send the MPU6050‘s internal address to write to */ ...
printf("mpu6050 init error. %d\r\n",mpu6050_simiic_read_reg(MPU6050_DEV_ADDR, SMPLRT_DIV)); returnfalse; //卡在这里原因有以下几点 //1 MPU6050坏了,如果是新的这样的概率极低 //2 接线错误或者没有接好 //3 可能你需要外接上拉电阻,上拉到3.3V ...
通过读取芯片的ID,可以确定IIC是否有问题。 /*读取MPU6050的ID*/uint8_t MPU6050GetId(void){return MPU6050IICReadRegister(MPU6050Addr,MPU6050ID);} 分享一个成果图 欢迎关注 微信公众号 FPGA之旅 获取相关资料 想要完整代码的,也可以在上面联系我,商务合作也咳哟 公众号:FPGA之旅...
```c void MPU6050_Init(void) { // 设置PLL为时钟源 I2C.writeByte(MPU6050_ADDR, PWR_MGMT_1, 0x01); // 禁用休眠模式 I2C.writeByte(MPU6050_ADDR, PWR_MGMT_1, 0x00); } ``` 2. 校准 MPU6050的传感器数据可能存在误差,需要进行校准操作以保证准确性。校准过程需要静止放置传感器,并记录下偏移量,...
-明确MPU6050的从设备地址,根据设计的硬件引脚AD0接电平来取值,AD0接GND,slave_addr为0x68,AD0接3.3v,slave_addr为0x68。 -移植DMP库,可直接使用正点原子MPU6050例程中移植到STM32F4系列上的DMP库(重命名eMPL)进行修改适配ESP-12F。 2.移植修改:主要修改inv_mpu_dmp_motion_driver.c、inv_mpu_dmp_motion_dri...
MyAno.Head = FRAME_HEADER;//0XAA是帧头MyAno.Addr = GENERAL_OUTPUT_ADDR;//地址码为0xFF,指的是无特定目标,用于数据广播型输出MyAno.Lenth =0; }//---与匿名上位机通讯---/** 发送灵活格式帧,帧ID为0xF1～0xFA * 功能:发送加速度传感器和陀螺仪传感器数据给匿名上位机(V7) *...