mpu6050_handle_t mpu6050_create(i2c_port_t port, const uint16_t dev_addr) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 简单概述底层实现 (1)mpu6050_handle_t存放在头文件中,用于暴露接口。 (2)mpu6050_dev_t这个结构体具体作用讲实话我也没有搞太明白,只能说我知道的认为重要的两个部分。 <1>bus,...
printf("ID:0x%x\n",mpu6050_simiic_read_reg(MPU6050_DEV_ADDR, WHO_AM_I)); mpu6050_simiic_write_reg(MPU6050_DEV_ADDR, PWR_MGMT_1,0x00);//解除休眠状态 mpu6050_simiic_write_reg(MPU6050_DEV_ADDR, SMPLRT_DIV,0x07);//125HZ采样率 if(0x07!= mpu6050_simiic_read_reg(MPU6050_DEV_ADDR, ...
查看模块或开发板电路图确定芯片 AD0 的电平(一般为低)最终得到 7 位的 I2C 从机设备地址为 1101 000(0xD0),在 mpu6050.h 文件中宏定义为 DEV_ADDR。 注:文章侧重讲解传感器使用,I2C 函数具体实现见文末示例代码。但在进行下面的实验之前,请确保你的 I2C 通讯是正常的、发送器件地址能得到应答。 MPU6050 ...
查看模块或开发板电路图确定芯片 AD0 的电平(一般为低)最终得到 7 位的 I2C 从机设备地址为 1101 000(0xD0),在 mpu6050.h 文件中宏定义为 DEV_ADDR 。 注:文章侧重讲解传感器使用,I2C 函数具体实现见文末示例代码。但在进行下面的实验之前,请确保你的 I2C 通讯是正常的、发送器件地址能得到应答。 MPU6050 ...
#defineMPU6050#include"main.h"externI2C_HandleTypeDef hi2c2;//注意替换为自己的i2c端口,还有下面的iic写入读取函数#definei2c_write(dev_addr, reg_addr, data_size, p_data) \ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definei2c_read...
sudo apt-get install build-essential python-dev python-pip 在此之后,我们需要安装树莓派 GPIO 库 sudo pip installs RPi.GPIO 步骤3:安装smbus库 最后,我们需要使用给定的命令在树莓派中安装 smbus 库: sudo apt-get install python-smbus 步骤4:安装库 MPU6050 ...
int i2cdev_writeByte(uint8_t devAddr, uint8_t regAddr,uint8_t data) { return i2cdev_writeBytes(devAddr, regAddr, 1, &data); } 之后我们就可以根据I2C的读写函数来完成MPU6050的数据读写了,MPU6050中需要配置的寄存器比较多,我们根据手册先将这些内容定义出来: ...
if(dev->bus->type==RT_Device_Class_I2CBUS){ #ifdef RT_USING_I2C msgs[0].addr = dev->i2c_addr;/* Slave address */msgs[0].flags = RT_I2C_WR;/* Write flag */msgs[0].buf = ®/* Slave register address */msgs[0].len =1;/* Number of bytes sent */msgs[1].addr = dev-...
def get_dev_id(self): readBuf=bytearray([0x75]) self.i2c.read(readBuf,1) return readBuf def read_i2c_word(self, register): # Read the data from the registers readBuf=bytearray(2) readBuf[0]=register readBuf[1]=register+1
mpu6050 #ifndef_MPU6050__H_ #define_MOU6050__H_ #include"HW_I2C.h" #include"math.h" #definempu6050_I2CXI2C0 #definempu6050_SCLPINPTB2 #definempu6050_SdaPinPTB3 #definempu6050_DEV_ADDR0x68 #definempu6050_DEV_WRITEmpu6050_DEV_ADDR<<1|0x00 #definempu6050_DEV_READmpu6050_DEV_ADDR<<1|...