uint8_t Data); uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t MPU6050_RegAddress); void MPU6050_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); // MyI2C_Init();
uint8_t Data); uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t MPU6050_RegAddress); void MPU6050_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); // MyI2C_Init();
uint8_t Data); uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t MPU6050_RegAddress); void MPU6050_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); // MyI2C_Init();