2.MPU6050加速度、角速度的解算以及互补滤波使用2022-01-013.磁力计椭圆校正2023-06-044.MS5611气压计驱动程序2022-01-04 收起 MPU6050加速度的解算 先根据两张图建立各个角度的关系 RollRoll(横滚角)以xx轴为旋转轴的旋转角度 YawYaw(偏航角) 以zz轴为旋转轴的旋转角度 PitchPitch(俯仰角) 以yy轴为旋转轴...
看是否 ...就是陀螺仪的原始角速度数据，我的MPU6050直接贴死在了板子上，也没减震 ...
一般来说,数字低通滤波器的截止频率应根据具体情况选择合适的值。 综合以上三个因素,可以使用以下公式计算MPU6050整合角速度和加速度输出的角度阈值: θ_max = arctan(2g / v) + θ_noise 其中, θ_max表示最大可靠旋转角(即阈值),单位为弧度; g表示重力加速度大小(9.8m/s^2); v表示数字低通滤波器截止频...