2.MPU6050加速度、角速度的解算以及互补滤波使用2022-01-013.磁力计椭圆校正2023-06-044.MS5611气压计驱动程序2022-01-04 收起 MPU6050加速度的解算 先根据两张图建立各个角度的关系 RollRoll(横滚角)以xx轴为旋转轴的旋转角度 YawYaw(偏航角) 以zz轴为旋转轴的旋转角度 PitchPitch(俯仰角) 以yy轴为旋转轴...
看是否 ...就是陀螺仪的原始角速度数据，我的MPU6050直接贴死在了板子上，也没减震 ...
mpu6050得到的角度值有些值的偏差较大,为了使平衡小车更加稳定,需要对获得的角度进行优化,使用 卡尔曼滤波,代码如下: #include <MPU6050.h> //MPU6050的库文件 #include <Wire.h> //IIC通讯库文件 MPU6050 mpu6050; //实例化一个MPU6050对象,对象名称为mpu6050 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; //定义...