MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。 目录 感测范围 应用 市场 特征 感测范围 MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控...
MPU-6050是一种6轴加速度传感器,可以同时测量加速度和角速度。其工作原理基于微电机和陀螺仪技术,能够精确地检测运动状态和方向变化。 2. 加速度传感器工作原理 (1)微电机技术:MPU-6050通过测量微电机的变化来检测物体的加速度。当物体在运动或受力作用时,微电机产生微小的电压变化,传感器通过测量这些变化来获取加速...
第二步：计算加速度：通过对加速度计数据进行积分，可以计算出物体在各个轴上的速度和位移。这可以使用数值积分技术，例如欧拉法或龙格-库塔法等，来计算位移。第三步：计算角速度：使用陀螺仪数据可以计算物体在各个轴上的角速度。同样，这些数据需要进行校准和转换，以获得实际物理单位下的角速度。第四步：计算旋转...
是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
MPU-6050 是一种常用的六轴陀螺仪加速传感器,它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以同时测量和提供物体的加速度和角速度信息。 六轴传感器:MPU-6050 集成了一个三轴加速度计(用于测量物体的线性加速度)和一个三轴陀螺仪(用于测量物体的角速度)。 高精度测量:MPU-6050 提供高精度的传感器测量,可以检测微小的加...
MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追緃快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±...
功能特点 高精度测量：MPU-6050提供高精度的传感器测量，能够检测微小的加速度和角速度变化。数字输出：数据以数字形式输出，方便与微控制器或其他设备进行通信和交互。内部数字信号处理：集成数字运动处理器（DMP），可以对传感器数据进行滤波和校准，提高数据的准确性和稳定性。低功耗设计：具备低功耗特性，适合用于便携...
三轴陀螺仪：测试角速度的传感器，角速度全格感测范围为+250、+500、+1000 与+2000°/sec （dps ） 当选择量程为+250dps 的时候，将会得到分辨 率为131LSB/（°/s ）也是就当载体在X+轴转动 1dps ，ADC 将输 出131. Mpu6050带有三个陀螺仪，每个陀螺仪负责检测相 应轴的转动速 度，也就是检测围...
功耗:陀螺仪约3.6 mA,加速度计约500µA(正常工作模式),睡眠模式约5µA 尺寸:4x4x0.9mm 工作温度范围:-40°C至+105°C MPU-6050传感器功能特点 高精度测量:MPU-6050提供高精度的传感器测量,能够检测微小的加速度和角速度变化。