无人机传感器与检测技术课件:MPU6050无人机传感器模块功能测试与认知.pptx,无人机飞行控制传感器认知与功能测试; MPU6050无人机传感器模块功能测试与认知;任务实施;4)硬件连接。;5)测试程序导入。;6)功能测试。;一、ATK-MPU6050模块性能参数;二、MPU6050模块引脚说明;三、M
1,研究目的 2,I2C及MPU6050 3,Seeed XIAO esp32开发板的引脚分布 4,I2C是否连接测试 5,完整的陀螺仪数据读取程序 1,研究目的 目前这个开发板缺乏基于micropython的官方资料,这里进行补充 2,I2C及MPU6050 在本项目中,我们使用了MPU6050传感器,这是一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的传感器,广泛应用于移动设备和无...
1.c编译读取数据程序2.adb下载至板端3.测试数据开源地址:Loong (Loong_Cang) - Gitee.com, 视频播放量 1506、弹幕量 0、点赞数 30、投硬币枚数 8、收藏人数 72、转发人数 0, 视频作者 上工汇不会, 作者简介 拆解技术,娓娓道来,让更多人参与其中,获得更多的可能～,相关
2.设备接好后,描述设备文件到内核,在arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c中加入mpu6050设备信息, 3.编译进内核,并加入从github上下载的mpu6050驱动文件,加载模块,成功后显示如下图 4.通过cat查看mpu6050输出的设备信息 5.到此则证明mpu6050驱动加载成功,接下来可以自己写应用进行拓展...
MPU6050是通过I2C连接MCU一般可以使用GPIO通过软件模拟I2C或者直接使用MCU的I2C接口控制器。CH32V208开发板具有I2C的接口,这里使用CH32V208的I2C接口连接MPU6050,连接图如下: 连接实物时,需要注意,把MPU6050接线焊牢固,因为测试发现通讯因连接不佳松动会发生中断,并且无法自动连接传输数据,必须重新初始化创感器模块。 最后...
1、IiivenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接门,51单片机驱动,LCD 1602同 步显加。硬件原理图*/ MPU6050 nc测试程序/使用单片机STC89C52/ 晶振:11.0592M/ 显示:LCD 1602/ 编译环境 Keil uVision2/参考宏晶网站24c04通信程序/功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据/时间:2013年3月1 口 *#mclude /...
1、MPU6050简介 MPU6050是一款由三轴加速度和三轴陀螺仪组成的六轴IMU,可以支持I2C和SPI接口读取数据,目前本人手上的MPU6050模块只支持I2C接口,电源为5V,MPU6050与X3派连接图如下图所示。 2、X3派安装smbus X3派目前不支持自定义源码编译,所有开发都是基于python环境的,I2C接口默认安装的是i2cdev,可以进入python环境...
InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口,51单片机驱动,LCD1602同步显示。 硬件原理图 //*** // MPU6050 IIC测试程序 //使用单片机STC89C52 //晶振:11.0592M //显示:LCD1602 //编译环境Keil uVision2 //参考宏晶网站24c04通信程序 //功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 //时间:2013年3月1日 ...
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mpu6050测试程序 InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口,51单片机驱动,LCD1602同步显示。 //*** // MPU6050 IIC测试程序 // 使用单片机STC89C52 // 晶振:11.0592M // 显示:LCD1602 // 编译环境KeiluVision2 // 参考宏晶网站24c04通信程序