硬件准备 MPU6050模块 Arduino UNO开发板 杜邦线若干 第一部分:通过串口调试助手查看IMU输出值 第一步:接线 第二步:烧录程序 从网上下载已有程序 MPU6050程序:http://diyhacking.com/projects/MPU6050.zip I2Cdev程序: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Ard... ...