MPU6050模块文档资料MPU 6050 1、元件概述 三轴陀螺仪:测试角速度的传感器,角速度全格感测范围为+250、+500、+1000 与+2000°/sec(dps)当选择量程为+250dps的时候,将会得到分辨 率为131LSB/(°/s)也是就当载体在X+轴转动1dps, ADC将输 出131. Mpu6050带有三个陀螺仪,每个陀螺仪负责检测相应轴的转动速 ...
mpu6050寄存器详解文档详解MPU6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角 1.MPU6050是什么? MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。 MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-...
最详细的MPU6050寄存器说明手册-中文--第1页 技术文档未公布的寄存器主要用于官方操作 1.//DMP 2.#defineMPU6050_RA_XG_OFFS_TC0x00//[bit7]PWR_MODE,[6:1]XG_OFFS_TC,[bit0] OTP_BNK_VLD 3.#defineMPU6050_RA_YG_OFFS_TC0x01//[7]PWR_MODE,[6:1]YG_OFFS_TC,[0]OTP_BNK_VLD ...
文档简介1、特别注意:经常有人问上位机使用都正常,但用单片机读取就出错,这是因为所有接收到的有效数据是有符号的,判断最高位!说明书1概述此六轴模块采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP,获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度,稳定性极高,性能甚至优于某些...
一、Arduino与MPU-6050的通信为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程环境中已安装Wire库。 Wire库的官方文档( arduino.cc/en/Reference)中指出:在UNO板子上,SDA接口对应的是A4...
姿态检测模块mpu6050实验.pdf,实验十一 MPU6050 姿态检测实验 一、实验目的 1.学习51单片机控制姿态传感器的方法。 2.掌握MPU6050工作原理。 二、实验原理 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件,相 较于多组件方案,免除了组合陀 与 轴间差的问
MPU6050 模块说明 1.1 MPU6050 简介 YH-MPU6050 是野火科技推出的六轴传感器模块,见图 1-1 ,它采用 InvenSense 公司 的MPU6050 作为主 ,能同时检测三轴 度、三轴陀螺仪(三轴角速度) 的运动数据以 及温度数据。利用MPU6050 内部的DMP 模块(Digital Motion Processor 数字运动处理 器),可对传感器数据进行滤波、...
在我们的开发板上有引出I2C总线接口,方便用于扩展使用I2C协议通讯的传感器模块,本节中我们将在板子上扩展MPU6050陀螺仪模块,见图 MPU6050模块外观。它是一种六轴传感器模块,采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用MPU6050芯片内部的DMP模块(...
47.4. MPU6050—获取原始数据实验 这一小节我们学习如何使用STM32控制MPU6050传感器读取加速度、角速度及温度数据。在控制传感器时,使用到了STM32的I2C驱动,就如同控制STM32一样,对MPU6050传感器的不同寄存器写入不同内容可以实现不同模式的控制,从特定的寄存器读取内容则可获取测量数据,这部分关于MPU6050具体寄存器的内容...
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 轴运动处理组件,其内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个IIC 接口, 可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor) 硬件加速引擎,通过主 IIC 接口,向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。