mpu6050寄存器详解文档详解MPU6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角 1.MPU6050是什么? MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。 MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-...
最详细的MPU6050寄存器说明手册-中文--第1页 技术文档未公布的寄存器主要用于官方操作 1.//DMP 2.#defineMPU6050_RA_XG_OFFS_TC0x00//[bit7]PWR_MODE,[6:1]XG_OFFS_TC,[bit0] OTP_BNK_VLD 3.#defineMPU6050_RA_YG_OFFS_TC0x01//[7]PWR_MODE,[6:1]YG_OFFS_TC,[0]OTP_BNK_VLD ...
最详细的MPU6050寄存器说明手册-中文.docx,最详细的MPU6050寄存器说明手册-中文 //技术文档未公布的寄存器 主要用于官方DMP操作 #define MPU6050_RA_XG_OFFS_TC 0x00 //[bit7] PWR_MODE, [6:1] XG_OFFS_TC, [bit 0] OTP_BNK_VLD #define MPU6050_RA_YG_OFFS_TC 0x01 //[7] P
MPU6050的所有寄存器都可以在官方文档“MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions”中找到,平时使用中最为重要的有以下几种:电源管理寄存器1和2、陀螺仪配置寄存器、陀螺仪采样率分频寄存器、加速度传感器配置寄存器、配置寄存器。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 ...
setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2); 分别设置为,250度/秒 , 2g 按陀螺仪来说,MPU6050 有四个量程可选: ±250,±500,±1000,±2000 度/s 比方说,设置了是 ±250 , 那么-32768 --- +32768 就代表了 -250 --- +250 。此时它的LSB(拉傻B,最低有效位) 是 131 LSB/(度/s) STM32自带I...
文档简介1、详解MPU6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角(2014-01-16 16:53:41)转载1.MPU6050是什么?MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了...
最详细的MPU6050寄存器说明手册-中文--第1页 技术文档未公布的寄存器主要用于官方操作 1.//DMP 2.#defineMPU6050_RA_XG_OFFS_TC0x00//[bit7]PWR_MODE,[6:1]XG_OFFS_TC,[bit0] OTP_BNK_VLD 3.#defineMPU6050_RA_YG_OFFS_TC0x01//[7]PWR_MODE,[6:1]YG_OFFS_TC,[0]OTP_BNK_VLD ...
文档简介1、详解MPU6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角 (2014-01-16 16:53:41)转载1.MPU6050是什么?MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了...
MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了 3轴加速度和3轴陀螺仪。 MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组 合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合 了 3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉山第二个I2C端口连接其他厂牌之加速 器、磁力传感器、或其他...
mpu6050寄存器详解文档讲课讲稿digitalmotionprocessor硬件加速引擎由主要i2c端口以单一数据流的形式向应用端输出完整的轴融合演算技术invensense的运动处理资料库可处理运动感测的复杂数据降低了运动处理运算对操作系统的负荷并为应用开发提供架构化的apimpu6000的角速度全格感测范围为吃50为00000与000secdps可准确追緃快速与...