MPU-6050支持高达400kHz的I2C通信,并有一个定义其接口电压电平的VLOGIC引脚;MPU-6000除了I2C外,还支持20MHz的SPI,并且有一个单独的电源引脚VDD,它既是设备的逻辑参考电源,也是部件的模拟电源。有关MPU-60X0设备的详细信息,请参阅“MPU-6000和MPU-6050产品规范”。 传感器 寄存器 MPU6050 下载并关注上传者 ...