ATK-MPU6050模块自带DMP,通信协议为IIC、通信速率为400KHz、兼容3.3V和5V系统、陀螺仪和加速度测量维度均为3维。 02器件初始化 在使用MPU6050获取数据之前首先需要对MPU6050进行初始化。MPU6050与控制器之间的通信方式为IIC通信,所以也需要先例化IIC协议。 对于IIC协议的几个状态,此处我事先定义了几个参数,wr写状态,s...
MPU6050的初始化 MPU6050是运动处理传感器,它集成了3轴陀螺仪,3轴加速度计以及DMP,其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。 对于DMP可以用 InvenSense 公司提供的资料库,使MPU6050可以解算出姿态,通过IIC接口直接输出陀螺仪和加速度数据融合后的四元数,减轻了处理器的负荷,非常适合简单的开发应用。但是,使...
1,检查MCU(主机)与MPU6050(姿态传感器)是否通信成功 2,设置MPU6050为复位状态,并且100ms延时,确保复位完成 3,唤醒MPU6050,选择PLL为时钟源 4,配置6轴数据全部输出(3轴加速度与3轴陀螺仪) 5,禁止所有中断(避免传感器读取到一个数据就中断,而耽误系统进程) 6,设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器(小的飞行器一...
stm32单片机hal库代码3。mpu6050初始化代码,点赞+关注,学习更多单片机代码#单片机 #软件开发 #编程 #硬件 #mpu6050 最新图文 龙岩格瑞玻璃棉,联系方式【133-3326-9827】想买玻璃棉卷毡玻璃棉板产品的老板,一定不要错过这个视频。玻璃棉卷毡具有优秀的抗压性能,不易变形,保证建筑结构稳固。记得点赞收藏加关注 #郑州...
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1)初始化IIC接口 MPU6050采用IIC与STM32F1通信,所以我们需要先初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线。 2)复位MPU6050 这一步让MPU6050内部所有寄存器恢复默认值,通过对电源管理寄存器1(0X6B)的bit7写1实现。复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0X40),然后必须设置该寄存器为0X00,以唤醒MPU6050,进入正常工作状态。
MPU6050初始化配置: 借鉴网上资料,有关MPU6050的基本配置的几个寄存器为: 寄存器25–Sample Rate Divider(SMPRT_DIV):配置陀螺仪输出分频 寄存器26–Configuration(CONFIG):配置数字低通滤波器 寄存器27–Gyroscope Configuration(GYRO_CONFIG):配置陀螺仪满量程 寄存器28–Accelerometer Configuration(ACCEL_CONFIG):加速度满...
在初始化MPU6050 前,先确定单片机与MPU6050 通信是否正常, 根据手册MPU6050 采用的是400kbit/s 的IIC。 验证IIC 底层的方法: 读取寄存器117(WHO_AM_I )的值,也就是读取MPU6050 的器件地址,默认0x68。若能够读到0x68,说明你的IIC 地层没什么问题。当然了,读取MPU6050 地址时,可以不用对MPU6050 进行任何配置,只要...
初始化MPU6050 //初始化MPU6050,根据需要请参考pdf进行修改 u8 Init_MPU6050(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode...
初始化MPU6050.docx,//初始化MPU6050,根据需要请参考pdf进行修改 u8 Init_MPU6050(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = G