mpuint::mpuint(std::string hexStr, unsigned len) { int numChunks = (int)( hexStr.size()+(BITS_IN_CHUNK/8) )/(BITS_IN_CHUNK/4); if(len > 0) { length = len; } else { length = numChunks; if(length == 0) length = 1;...
T= (寄存器读出来int16值 -21)/333.87 +21 摄氏度 手册如下原文 产品规格书 寄存器描述
了解野指针 上面简单认识了一下MPU的功能,其实它有个重要的功能就是对指针访问的内存具有保护作用。所以,这里让大家认识一下指针和野指针。 回顾一下, 什么是指针?指针在内存中实际上是一个无符号整数(unsigned int),但是它的值被赋予特殊的解释:表示变量或函数的地址。所以才被形象地称为“指针”,就好像指向谁...
inv_mpu.c中,intmpu_init(void)中://配置陀螺仪满量程范围,FSR: ±2000°/s,LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu emsthe2022-02-10 07:49:23 FreeRTOS下MPU6050配置出现问题怎么解决 if(mpu_init()==0)//初始化MPU6050{ res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置所需要的传感器 if(res)...
HalIntRestore(intSave); } 2.2 失能MPUHalMpuDisable 代码很简单,直接把MPU控制寄存器赋值为0来失能MPU功能。 VOID HalMpuDisable(VOID) { UINT32 intSave = HalIntLock(); MPU->CTRL = 0; __DSB(); __ISB(); HalIntRestore(intSave); }
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C/C++ Library of the InvenSense MPU9250 for use with the Atmel SAM R21 ARM Cortex M0+ chip - MPU9250/MPU9250.c at master · femtoio/MPU9250
MPU6050_WriteByte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效 res=MPU6050_ReadByte(MPU_DEVICE_ID_REG); if(res== MPU_ADDR)//器件ID正确 0x68 <<1 | w/r 011010 00 (w/r) { MPU6050_WriteByte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考 ...
INT引脚上可以配置(enable/disable)如下的中断类型: 中断状态标志可以查看是哪一类中断发生。 Motion Detection(Wake-on-Motion)中断 通过编程可以预先设定一个threshold阈值,这样,在动作采样时其采样得到的绝对值超出该threshold,就会发生Wake-on-Motion中断。Wake-on-Motion的配置流程如下: ...
Int32 校准期间要读取的点数,默认值为 1000 返回 Vector3 返回出厂校准数据 属性 CommandAttribute 适用于 产品版本 .NET IoT Libraries1.1.0, 1.2.0, 1.3.0, 1.4.0, 1.5.0, 2.0.0, 2.1.0, 2.2.0 反馈 此页面是否有帮助? 是否 本文内容 定义 ...