MPU_IIC_Init(); //初始化IIC总线 if(mpu_init(&int_param)==0) //初始化MPU9250 { res...
此函数首先通过 IIC_Init(需外部提供)初始化与 MPU9250 连接的 IIC 接口,然后调用 mpu_init 函数,初始化 MPU9250,之后就是设置 DMP 所用传感器、FIFO、采样率和加载固件 等一系列操作,在所有操作都正常之后,最后通过 mpu_set_dmp_state(1)使能 DMP 功能,在使 能成功以后,我们便可以通过 mpu_mpl_get_data ...
SCL和 SDA是连接MCU的 IIC接口,MCU通过这个IIC 接口来控制MPU6050,另外还有一个 IIC 接口:AUX_CL和AUX_DA ,这个接口可用来连外部从设备比如磁力计,这样就可以组成一个九轴传感器。 AD0是从IIC 接口(接 MCU)的地址控制引脚,该引脚控制的是IIC 地址的最低位。 二、MPU6050相关寄存器 1.陀螺仪配置寄存器 该寄存...
IIC_Init();//初始化IIC总线MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);//复位MPU9250delay_ms(100);//延时100msMPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);//唤醒MPU9250MPU_Set_Gyro_Fsr(gyro_dps);//陀螺仪传感器,±2000dpsdelay_ms(10); res=MPU_Read_Byte(MPU9250_...
器。VDDIO 是 IO 口电压，该引脚最低可以到 1.8V，我们一般直接接 VDD 即可。AD0 是从 IIC 接口...
mpu_dmp_init,是 MPU9250 DMP 初始化函数,该函数代码如下://MPU9250,dmp 初始化//返回值:0,正常// 其他,失败u8 mpu_dmp_init(void){u8 res=0;struct int_param_s int_param;unsigned char accel_fsr;unsigned short gyro_rate, gyro_fsr;unsigned short compass_fsr;IIC_Init();//初始化 IIC 总线if...
void IIC_MPU9250_init(void){ IIC_Write_OneByte(MPU9250_I2C_ADDR,MPU9250_PWR_MGMT_1,0x00); ...
IIC 总线if(mpu_init(∫_param)==0)//初始化MPU9250{res=inv_init_mpl();//初始化 MPLif(res)return 1 正点原子运营官2020-05-19 11:09:16 OpenHarmony系统使用gdb调试init OpenHarmony适配新的开发板时,启动流程init大概率会出现问题,其为内核直接拉起的第一个用户态进程,问题定位手段只能依赖代码走读和增...
最近在使用IIC协议通信的设备时感觉的异常的难受,每次需要使用一个IIC设备,都要写一套IIC通信源码,(当然可以选择直接复制,但是还是感觉有点麻烦,而且多套代码,多个函数的声明,明显占用ROM内存),如果我有十个IIC设备需要连接呢,写十套一样的IIC通信协议的代码吗?显然,这种做法特别麻烦,而且还特别占用ROM。由于个人比...
采用模拟iic读取加速度+陀螺仪+磁力计数据，发现无法写集成的MPU6050的寄存器，具体描述如下：问题的发现：...