可能是出现FIFO溢出问题解析,不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样:注意: printf(“pitch:%f roll:%f yaw:%f\r\n”,pitch,roll,yaw);语句不要放在while里面!。
DMP库源代码原本是在 STM32F103之实验6 采用MPU6050及DMP解算移动机器人姿态实验 正常之后,最后通过mpu_set_dmp_state(1)使能DMP功 能,在使能成功以后,我们便可以通过mpu_dmp_get_data来读取姿态解算后的数据了。 使用MPU6050的...设置,设置对应位为 0 即可开启。 至此,MPU6050的初始化就完成了,可以正常工作了(...
程序老是卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这里,困惑很久了,求助 ,电子技术论坛
在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1，if进不去，我一层一层查下去，...
MPU6050读取FIFI数据时mpu_dmp_get_data的返回值一直是1,试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。
试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。
unsigned short length, unsigned char *data, unsigned char *more)中，if (!st.chip_cfg.dmp_on)...
程序老是卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这里,困惑很久了,求助 0 2019-5-7 23:06:35 评论 淘帖 邀请回答 史晓明 相关推荐 • 读取MPU6050dmp后的姿态值但是串口打印不出值 1615 • 移植6050程序后函数一直返回1 2072 • 为什么MPU6050用DMP读取FIFO的时候经常会卡住? 7708 •...
MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案,可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础, 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。
M5.IMU.getTemp(&t); // Read temperature data 读取温度数据 USBSerial.printf("%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f\n", ax, ay, az, gx, gy, gz, t); // serial port output the formatted string. 串口输出 M5.Lcd.printf("IMU:\r\n");