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MPC(Model Predictive Control)模型预测控制是一种先进的控制策略,它通过预测未来的状态来优化当前的控制输入。在MATLAB中,我们可以使用quadprog函数来实现线性MPC函数。以下是四个基于MPC的示例控制demo: 1. 双积分控制:双积分控制是一种常见的MPC应用,它通过预测和调整两个积分器的输出来实现控制。在这个例子中,我们...
Kr**al上传354KB文件格式zipmatlab编程语言 mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例: 双积分控制系统 倒立摆控制系统 车辆运动学跟踪控制系统 车辆动力学跟踪控制系统 包含上述所有的文档和代码。 所需:1积分电信网络下载...
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