工业系统多变量控制中，mpc就是pid的上层，pid跟踪的信号就是mpc给出的。
打开AppMPC控制 pid控制 mpc可以和pid结合吗? mpc建立的动力学模型可能不准确,有什么思路让mpc与pid结合使得控制更准确吗? 关注问题写回答 邀请回答 好问题 知乎· 4 个回答 · 16 关注 Erick-Chiang 武汉工程大学 控制工程硕士关注 可以。 发布于 2022-12-19 22:05・湖北 1 男生为救心脏...
作者KKZHANG指出“三项MPC的输出增量加权抑制的是CV增量，如果硬是要对应，也应该对应到PID的比例项上去...