通过比较,模糊自整定PID控制器优势如下:(1)模糊自整定PID控制器的参数调整较快。从系统响应上看,其稳态响应过程比常规PID控制器快。(2)通过比较可知,模糊自整定PID控制器能有效地抑制随机干扰,能及时对PID控制器的参数进行在线调整,并以比常规PID控制器更小的误差和更快的速度重新进入稳态工作点,它的抗...
PID控制的理论的运用相当广泛。另外,模糊控制似乎能较简单的实现相同的性能。由一阶或更高阶的多项式(LCZ在增强PID控制中提供唯一一个零阶近似值)控制的,用于时间优化控制系统的二阶转换曲线的近似值使模糊控制在时间优化控制应用中颇占优势。作为相对较为新的控制方法,它也能提供更多的发展空间。
模糊自适应PID控制,以误差 和误差变化率 作为输入,可以满足不同时刻 和 对PID参数自整定的需求。利用模糊规则对PID参数进行修改,便是模糊自适应PID控制的结构。规则 从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑, 的作用如下: 比例系数的作用是加快系统的响应速度,消除误差,提高系统的...
简述一种能自动调节的模糊PID控制器PID模糊控制器自动调节本文给出一种新型模糊PID控制嚣的原理,设计和模拟分析.该控制器可广泛应用于各种复杂控制系统.黄伟肇庆学院肇庆学院学报黄伟.简述一种能自动调节的模糊PID控制器[J]. 肇庆学院学报.2001(02)
本书研究模糊智能复合经典(确定性)控制方法,结合不确定控制方法和人工智能优化、搜索方法的优点,参考了模糊自适应PID控制方法,设计出三种基于专家经验通过模糊控制器实现的自适应PID控制算法,通过理论推导、Matlab计算机仿真和实际项目实施验证的途径对以上三种方法的稳定性、动态性能、静态性能进行了分析和验证,并...
本篇文章主要先对传统PID控制器和模糊PID控制器的发展过程和未来的发展方向进行了说明,分别分析了两者在当前的应用场所和环境,然后对二者的基本原理进行了分析,先是分析了他们的结构组成,然后是各部分的功能。对他们的优点和缺点进行了研究,并且通过对比他们的优缺点来了解适合应用的场合。然后是对模糊PID控制器设计过程...