MATLAB MPC代码基本框架 matlab % 清除工作区和命令窗口 clear; clc; % 定义预测模型(这里以简单的离散时间状态空间模型为例) A = [1.1; 0.1]; % 状态矩阵 B = [0.05; 0.1]; % 输入矩阵 C = [1 0]; % 输出矩阵 D = 0; % 直接传输矩阵 Ts = 1; % 采样时间 % 创建离散时间状态空间模型 sys...
模型预测控制(MPC) 方法在基本的自适应巡航控制(ACC) 系统上实施。车辆以恒定速度移动,后方车辆接近前方车辆,并应保持相同的速度。使用MPC控制器,可以在指定的输入约束下实现所需的稳定性,并达到恒定的前方车辆速度的目标速度。将结果与使用线性二次调节器(LQR)的结果进行比较。 通过MATLAB仿真,表明所提出的MPC策略能...
mpc的matlab代码以下是一个简单的MPC(模型预测控制)的MATLAB代码示例: matlab % MPC参数 N = 20; %预测步长 nx = 2; %状态变量数 nu = 1; %控制变量数 Q = eye(nx); %状态权重矩阵 R = 1; %控制权重 x0 = [0; 0]; %初始状态 %系统模型 A = [1 1; 0 1]; B = [0.5; 1]; % MPC...
基于神经网络为无人机开发模型预测控制 (MPC) 方案(Matlab代码实现) queer 目录 收起 ⛳️赠与读者 1 概述 一、方案背景与目标 二、方案框架 1. 无人机模型建立 2. MPC控制器设计 3. 实时控制与反馈 三、关键技术与挑战 四、应用场景与前景 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码实现 ...
多种MPC模型预测控制相关Matlab程序代码【simulink+文档】MPC 控制算法 文献、资料类型非常多!!!车辆、四旋翼飞行器、自动驾驶、轨迹规划等等资料目录:1、基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架2、一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC)3
一、MPC原理通俗解释MPC,即模型预测控制,是一种现代控制算法。它基于模型的预测进行控制决策,能够处理多变量、约束和非线性问题。简单来说,MPC就像一个会预测未来的“先知”,根据未来的预测来决定现在的控制策略。 模型:MPC需要一个动态模型来描述被控对象的过去、现在和未来的状态。这个模型可以是一个数学方程、图表...
简介:【MPC|云储能】基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究(matlab代码) 1主要内容 该程序分为两部分,日前优化部分——该程序首先根据《电力系统云储能研究框架与基础模型》上面方法,根据每个居民的实际需要得到响应储能充放电功率,优化得到整体的储能充放电功率情况。日内滚动mpc跟踪部分——采用《基于MPC的微电...
MPC matlab官方视频讲解 https://www.bilibili.com/video/BV1Qu411Z7DQ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=b0408cbd2a80022f76d7a32f3421f35f 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为...