其中<distro>是你的ROS发行版名称,如noetic、melodic等。 如果你使用的是源码安装,确保你已经从MoveIt!的GitHub仓库中克隆了正确的分支,并遵循了安装说明。 修改环境变量以包含正确的路径 如果ROS工作空间路径未正确设置或更新,你可以通过以下步骤来修改环境变量: 在你的bash shell中,添加或更新以下行到你的...
CHANGELOG updates for Noetic Release (#88) tylerjwcommittedAug 20, 2020 Verified b168705 Commits on Jul 5, 2020 add {prismatic,revolute}_jump_threshold (#84) v4hncommittedJul 5, 2020 Verified 52f751e Commits on Jun 29, 2020 Add fields to set max Cartesian end effector speed (#80) 2...