·在C++中—使用move_group_interface软件包,该软件包为move_group提供了一个易于设置的C++接口 ·在Python中—使用moveit_commander软件包 ·通过GUI—使用Rviz(ROS可视化工具)的Motion Planning插件 节点move_group可以使用ROS参数服务器进行配置,而且该节点还会从ROS参数服务器中获取机器人的URDF和SRDF。 3.1.4 配置...
·在C++中—使用 move_group_interface软件包,该软件包为move_group提供了一个易于设置的C++接口·在Python中—使用 moveit_commander软件包·通过GUI—使用Rviz(ROS可视化工具)的 Motion Planning插件节点move_group可以使用ROS参数服务器进行配置,而且该节点还会从ROS参数服务器中获取机器人的URDF和SRDF。move_group是...
该节点在此充当了集成器:将所有单个组件聚集到一起,以提供一组ROS动作和服务供用户使用 用户接口(User Interface) 用户可以通过以下三种方式访问由move_group节点提供的各个动作和服务: 在C++中—使用move_group_interface软件包,该软件包为move_group提供了一个易于设置的C++接口 在Python中—使用moveit_commander软件...
moveit_commander Merge moveit1/master into main 4年前 moveit_common Wrap common cmake code in 'moveit_package()' macro (#285) 4年前 moveit_core Merge moveit1/master into main 4年前 moveit_demo_nodes Port moveit_ros_warehouse to ROS 2 (#273) ...
创建一个Python脚本,并使用moveit2的API来控制机器人的运动。以下是一个简单的Python示例: importrospyfrommoveit_commanderimportRobotCommander,PlanningSceneInterface,MoveGroupCommander# 初始化ROS节点rospy.init_node('moveit_python_demo',anonymous=True)# 创建RobotCommander对象robot=RobotCommander()# 创建Planning...
ros2 demo ros2的moveit_commander找不到 ROS2常规的安装流程在网上可以找到,正常安装基本没问题。但是,由于操作系统和后台运行程序的差异,还是会遇到一些问题。我把我在安装过程中遇到的问题记录如下:1.安装版本的选择ROS2有多个发行版(ros_distro),目前出来的有Crystal、Bouncy、Ardent。具体多少个,可去ROS2的...
-- <exec_depend>moveit_commander</exec_depend> --> <exec_depend>controller_manager</exec_depend> <exec_depend>gripper_controllers</exec_depend> <exec_depend>joint_state_broadcaster</exec_depend> <exec_depend>joint_state_publisher</exec_depend> <exec_depend>joint_trajectory_controller</exec_...
[fix][moveit_commander] Bugs in moveit_commander/robot.py (#621) [fix][moveit_commander] pyassimp regression workaround (#581) [capability][moveit_ros_planning] Multi DOF Trajectory only providing translation not velocity (#555) [capability][moveit_ros_planning_interface][kinetic onward] Adap...
ros2 demo ros2的moveit_commander找不到 ROS2常规的安装流程在网上可以找到,正常安装基本没问题。但是,由于操作系统和后台运行程序的差异,还是会遇到一些问题。我把我在安装过程中遇到的问题记录如下: 1.安装版本的选择 ROS2有多个发行版(ros_distro),目前出来的有Crystal、Bouncy、Ardent。具体多少个,可去ROS2的...
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