硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-310导航实现_movebase_使用流程-2视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商.
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move_base_msgs::MoveBaseGoalConstPtr&;move_base_goal) 如2.1.1所示,这个是movebase这个actionlib服务的回调函数。我们...geometry_msgs::PoseStamped类型的goal话题,cb为MoveBase::goalCB,你在rviz中输入的目标点就是通过这个函数来响应的从参数服务器获取代价地图相关的一些参数初始化 ...
ROS Navigation源代码剖析(4)-move_base global planner 线程工作流程,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
4.2.3 GlobalPlanner工作过程 MoveBase的全局规划线程通过调用配置的实际全局规划器的makePlan方法来计算全局路径规划。基类是class BaseGlobalPlanner(navigation-kinetic\nav_core\include\nav_core\ base_global_planner.h), 具体的全局规划器需要继承此基类。 例如,GlobalPla... ...