ROS Navigation之move_base完全详解 是指恢复的规划器,其跟全局规划器和局部规划器是同一个等级的。不同的是,它是在机器人在局部代价地图或者全局代价地图中找不到路时才会被调用,比如rotate_recovery让机器人原地360°...::MoveBaseAction>给出的接口来实现:给定一个目标,然后控制移动机器人走到目标点的功能。
ROS中的Navigation1、NavigationStack的核心就是move_base2、move_base的三个功能:全局规划(静态)、局部规划(动态)、处理异常行为。有三个接口: 3...地图)和AMCL(定位) 1、NavigationStack的核心就是move_base2、move_base的三个功能:全局规划(静态)、局部规划(动态)、处理异常行为。有三个接口: 3 ...
3. ROS节点的初始化及退出详解(ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle)(1) 最新评论 1. Re:Ubuntu(Linux)下更新CMake,最安全的更新 博主这个解决方案满分,方便快捷安全,小白福音 --马哥哞哞 2. Re:ROS CMakeLists中target_link_libraries相对路径设置 确实是!很诡异的~ 我试了一天,终于是把LINK...