ROS Navigation之move_base完全详解 是指恢复的规划器,其跟全局规划器和局部规划器是同一个等级的。不同的是,它是在机器人在局部代价地图或者全局代价地图中找不到路时才会被调用,比如rotate_recovery让机器人原地360°...::MoveBaseAction>给出的接口来实现:给定一个目标,然后控制移动机器人走到目标点的功能。