~base_frame_id(string, default:“base_link”):机器人极坐标系。 ~global_frame_id(string, default:“map”):地图坐标系。 2.3.2、坐标变换介绍 里程计本身也是可以协助机器人定位的,不过里程计存在累计误差且一些特殊情况时(车轮打滑)会出现定位错误的情况,amcl 则可以通过估算机器人在地图坐标系下的姿态,再...
move_base介绍.zip Re**ew上传4.57MB文件格式zip 介绍move_base (0)踩踩(0) 所需:1积分 900游租车接口.zip 2024-11-09 15:15:42 积分:1 链表去重内容介绍.zip 2024-11-09 14:50:25 积分:1 微信自动抢红包动态库.zip 2024-11-09 05:01:04...