model-based需要对环境建立模型,就像你打牌,会先去了解游戏规则,本质上这个过程就是在你的大脑中构建...
在学习强化学习的过程中,有两个名词早晚会出现在我们面前,就是 Model-Based和Model-Free。在一些资料中,我们经常会见到“这是一个Model-Based 的算法”或者“这个方法是典型的Model-Free的算法”的说法。“Mode…
在学习强化学习的过程中,有两个名词早晚会出现在我们面前,就是Model-Based和Model-Free。在一些资料中,我们经常会见到“这是一个Model-Based 的算法”或者“这个方法是典型的Model-Free的算法”的说法。“Model-Based”通常被翻译成“基于模型”,“Model-Free”通常被翻译成“无模型”。可能有人会问:为什么会有这...
有两个名词早晚会出现在我们面前,就是Model-Based 和Model-Free。
Model-based学习算法基于马尔可夫决策过程(MDP)的完整定义,包括状态转移和奖励函数的建模,这需要对环境有一个准确的描述或估计。相比之下,Model-free学习方法如Q-learning和策略梯度算法,仅基于从环境中收集到的奖励信息,不需要对状态转移概率进行建模。 2.学习过程与效率 ...
model-free是指在训练中没有任何的先验的外观或者形状等模型。model-based是基于人为的外观等模型。一般来说,model-free没有model-based运用广泛。基于模型的设计是一种用数字化和可视化的方法来解决问题和设计相关复杂控制的算法,是一种信号处理和通信系统。它被广泛应用在许多动向控制、工业设备、航空航天...
判断model-based和model-free最基本的原则是:有没有可依据的model,也就是经过policy得到action之前,它是否能对下一步的状态和回报做出预测,如果可以,那么就是model-based方法,如果不能,即为model-free方法。 或者: Model-free 以及Model-based 的最大区别是:是否有对环境建模。 Model-free 的算法不会对环境进行建...
深度强化学习与基础强化学习框架一样,如下流程得到最好的策略 强化学习学习分为两大类,Model-Based的方法例如需要已知转换和奖励模型的策略迭代和值迭代,他们本质上通过动态规划并使用该模型以迭代的方式计算期望的值函数和最优策略。Model-Free的方法例如蒙特卡洛方法和时间差分学习不需要明确的模型,他们执行探索性学习对...
上次讲到强化学习的问题可以分成model-based和model-free两类,现在我们先看看model-based,我们复习一下强化学习的3个组成部分:model,policy和value function。
Reinforcement learning (RL) techniques are a set of solutions for optimal long-term action choice such that actions take into account both immediate and delayed consequences. They fall into two broad classes. Model-based approaches assume an explicit model of theQJM Huys...