在学习强化学习的过程中,有两个名词早晚会出现在我们面前,就是Model-Based 和Model-Free。在一些资料...
1.理论基础差异 Model-based学习算法基于马尔可夫决策过程(MDP)的完整定义,包括状态转移和奖励函数的建模,这需要对环境有一个准确的描述或估计。相比之下,Model-free学习方法如Q-learning和策略梯度算法,仅基于从环境中收集到的奖励信息,不需要对状态转移概率进行建模。 2.学习过程与效率 Model-based方法通常需要更多的...
一、Model - based(基于模型)- 可以把它想象成你在玩一个新游戏,手里有游戏的攻略。这个“攻略”...
在学习强化学习的过程中,有两个名词早晚会出现在我们面前,就是Model-Based和Model-Free。在一些资料中,我们经常会见到“这是一个Model-Based 的算法”或者“这个方法是典型的Model-Free的算法”的说法。“Model-Based”通常被翻译成“基于模型”,“Model-Free”通常被翻译成“无模型”。可能有人会问:为什么会有这...
基于价值(State-Action Value-based) 的算法首先确定最优状态-动作价值,再由此派生出最优策略。我们...
可以看到agent从一个开始乱走的小白变得越来越聪明,这从算法的角度来看,可以看作是一个求解过程,所以当然涉及求解算法(也就是强化学习算法),而这个算法可以分为Model-based和Model-free。 model-based:知己知彼,百战百胜 Model-based的思想:我们前面不是说了吗,我们人是知道环境的一切的,即那个MDP四元组,现在是机器...
强化学习(Reinforcement Learning, RL)是机器学习中的一个子领域,用于解决决策问题。在强化学习中,主要分为两大类:模型自由(Model-Free)和模型基础(Model-Based)。 什么是模型自由(Model-Free)的强化学…
上次讲到强化学习的问题可以分成model-based和model-free两类,现在我们先看看model-based,我们复习一下强化学习的3个组成部分:model,policy和value function: model:包括状态转移模型和奖励模型; policy:从状态到决策的函数(或映射); value function:指的是处于某个状态的时候未来收益的折现期望值; ...
model-free是指在训练中没有任何的先验的外观或者形状等模型。model-based是基于人为的外观等模型。一般来说,model-free没有model-based运用广泛。基于模型的设计是一种用数字化和可视化的方法来解决问题和设计相关复杂控制的算法,是一种信号处理和通信系统。它被广泛应用在许多动向控制、工业设备、航空航天...
概述:结合了model-free和model-based方法。智能体一方面通过与环境交互获得真实经验(用于更新 Q 值,...