显然,实际生产中,model-free的场景更加常见。 参考 model-based planning using Dynamic Programming Deep Reinforcement Learning Book 编辑于 2024-03-22 20:58・IP 属地浙江 内容所属专栏 老和山炼丹所 分享我们在深度学习和自然语言处理方面的炼丹日常 订阅专栏...
Planning方法分类 planning方法的分类如下图所示,第一个分类依据是规划方法是Open-loop还是closed-loop的,第二个依据是方法是否涉及梯度,不涉及梯度的方法中的第三个分类依据是某个问题的动作空间是离散还是连续的, 其最后一个依据就是判断环境是确定的(Deterministic)还是随机的(Stochastic)。在涉及梯度的方法中(又被...
模型主要包括这几个模块:manager用来决定是imagine还是act,controller用来执行动作,imagination是一个model用来预测状态转移,memory就相当于buffer。然后planning的时候就相当于policy rollout,只是rollout的结构有区别,“1-step”,“n-step”,and“tree”。要么一个状态planning多次,要么planning一条长轨迹,要么二者的折中 训...
在《强化学习研究什么?用白话讲就是……》中,我们提到过一个在四四方方的城市范围内导航的例子,它就是一个比较典型的规划问题的例子。 规划问题(Planning Problem)是运筹学的一个分支,是用于解决决策问题的,或者说,是用于在一定的约束条件下得出最优决策的。规划问题常用的套路,要么是解方程组,要么是解不等式组,...
Lecture 10: Model-based Planning Ysgc关注IP属地: 宾夕法尼亚州 2020.01.26 14:39:26字数403阅读510Question: Why bad idea? Answer: Don't gain information every stepin theory, any optimization method can be used here. but for this particular model-based rl case, some are better than others....
Model-based planning framework provides an attractive solution for such tasks. However, most model-based planning algorithms are not designed for offline settings. Simply combining the ingredients of offline RL with existing methods either provides over-restrictive planning or leads to inferior performance...
如果你的value和policy在learning的时候没有学好,那planning也不会有用。 增加planning的budget通常有好处,但太大甚至会有坏处,这点我估计应该是model不准的原因(compounding model errors)。 总结:很有意思的一篇文章,实验做的很多,结论也很有意思。 疑问:关于第一条结论:planning在learning阶段使用是最有用的,作用...
Sharon A., de Weck O.L., Dori D, "Is There a Complete Project Plan? A Model-based Project Planning Approach", Nineteenth Annual International Symposium of the International Council on Systems Engineering (INCOSE), Singapore: 2009.Sharon, A., de Weck O., and Dori D. Is there a Complete...
Key: model-based policy planning in action space and parameter space ExpEnv: mujoco Mastering Atari, Go, Chess and Shogi by Planning with a Learned Model Julian Schrittwieser, Ioannis Antonoglou, Thomas Hubert, Karen Simonyan, Laurent Sifre, Simon Schmitt, Arthur Guez, Edward Lockhart, Demis ...
基于模型建立搜索树和Sample-based Planning(基于采样规划)是两种不同的方法。在精确性与效率上,前者通过构建环境或问题的精确数学模型(如状态空间模型),可以直接在模型上执行搜索或优化,从而可能得到全局最优解或接近最优解的策略。对于较小或结构简单的环境,这种方法可以提供高度精确的解决方案,且一旦模型建立,搜索过...