MPC+model based model based + planning 一般model based 在不考虑限制跟环境交互的次数的前提下,model free的性能就是model based的上限。 所以如果需要考虑最终性能超过model free,一般还是得考虑planning。例如MCTS。 AlphaZero和Muzero就是一个例子,下面主要讲下Muzero。 MuZero与AlphaZero的区别 AlphaZero vs Muz...
在强化学习中,所谓的基于模型model-based是指智能体能够学习环境或者给定环境的模型,这里的环境模型是指能够预测状态转移概率以及奖励的函数。本章将介绍基于动态规划思想的model-based方法来解决简单的强化学习问题。 1. 动态规划思想 利用动态规划的方法可以解决的问题需要满足两个条件: 整个优化问题可以分解为多个子优化...
1. Model-based方法的一般范式及内容逻辑顺序 这部分回顾了lecture 4中强化学习的一般范式，包含三个步骤。model-based方法是其中一个实例，其第一步是使用任意策略与环境交互，并将交互数据存入buffer中；第二步是用这些数据拟合环境的状态转移方程；第三步是利用模型（即状态转移方程已知的情况下）和环境...
这篇文章提出了一个端到端的方法,Imagination-based Planner,不去设计planning的方式,做到全部的端对端训练,agent会决定什么时候去planning(imagine),什么时候去真实环境里面做动作(act)。模型主要包括这几个模块:manager用来决定是imagine还是act,controller用来执行动作,imagination是一个model用来预测状态转移,memory就相当...
Lecture 10: Model-based Planning Ysgc关注IP属地: 宾夕法尼亚州 2020.01.26 14:39:26字数403阅读510Question: Why bad idea? Answer: Don't gain information every stepin theory, any optimization method can be used here. but for this particular model-based rl case, some are better than others....
在学习强化学习的过程中,有两个名词早晚会出现在我们面前,就是Model-Based和Model-Free。在一些资料中,我们经常会见到“这是一个Model-Based 的算法”或者“这个方法是典型的Model-Free的算法”的说法。“Model-Based”通常被翻译成“基于模型”,“Model-Free”通常被翻译成“无模型”。可能有人会问:为什么会有这...
Heuristic planning is restricted to the critical aspects of the planning process and requires empirical knowledge about which aspects are the critical ones and how to represent them, but no such reductions are performed in model-based planning. Instead, the objects of the field of application are ...
很多环境可能并不适合用来测试model based方法和planning,因为这些环境可能就不需要复杂的推理。 如果你的value和policy在learning的时候没有学好,那planning也不会有用。 增加planning的budget通常有好处,但太大甚至会有坏处,这点我估计应该是model不准的原因(compounding model errors)。
Model-based planning framework provides an attractive solution for such tasks. However, most model-based planning algorithms are not designed for offline settings. Simply combining the ingredients of offline RL with existing methods either provides over-restrictive planning or leads to inferior performance...
强化学习基础学习系列之model-free/planning/model-base/dyna方法总结,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。