= RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); Rs485Uart3RxMonitor(5); //串口接收监控 if(count00>=Timer4_200ms)//125/5=25 { LED1=!LED1; flag200ms=1;//主函数 count00=0; } } } unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr, unsigned char len) { unsigned int index; unsig...
在开始编写Modbus UART代码例程之前,首先需要准备好相应的硬件设备,包括STM32F4系列微控制器、RS485转UART模块以及其他外围设备。 2. 配置UART 首先需要对STM32F4微控制器上的UART进行配置,包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数的设置。具体的配置方法可以参考STM32F4系列微控制器的冠方手册或者相关的参考资料。
在STM32中使用DMA（直接内存访问）模式发送串口数据时，如果电机驱动器不能接受数据，而使用循环模式发送...
第一步：需要编写一个文件porttcp.c 我下面附录会给，直接加入工程中 编译出现如下错误：修改如下：在...
我使用的是STM32F4芯片,STM32的存储方式是小端模式,数据的低字节存在内存的低地址单元中,高字节存在内存的高地址单元中。如下图所示: 三、从机处理接收到的数据 我的Modbus主站是触摸屏,Modbus从站是STM32。主机输入浮点数之后,我的从机收到如下数据: ...
第一步：需要编写一个文件porttcp.c 我下面附录会给，直接加入工程中 编译出现如下错误：修改如下：在...
项目基于正点原子STM32F4探索者开发板和LabVIEW开发的上位机软件进行Modbus协议通信; 项目采用TCP/IP通信方式,移植freeModbus协议到STM32,利用LabVIEW Modbus库; 编写配套上位机读取开发板按键、AD值,并可通过上位机设置开发板LED、DAC状态。 功能简介 线圈:led控制 离散输入 :按键读取 保持寄存器:ADC读取 输入寄存器:DAC...
* 例如,查原理图可在LED1灯接在stm32f407芯片的PH9引脚上,所以有关LED1的宏定义 * 都是与GPIOH,GPIO_Pin_9相关的,我们专门把这些与开发板硬件相关的内容定义为宏, * 这对于修改或者移植程序非常方便。 */ #define LED1_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE() #define LED1_GPIO_PIN GPI...
基于STM32的ModBus实现(一)移植FreeMODBUS RTU 一、FreeMODBUSFreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus...
二、STM32移植ModBusTCP移植文件参考上一节的ModBusRTU移植,需要将ModBusRTU的接口文件修改为支持TCP。硬件:STM32F407ZGT6、DP83848 PHY 软件:FreeRTOS、LwIP2.1.2、FreeModbus、STM32F4标准库以下为移植的具体流程:2.1、STM32 + DP83848 实现MAC第一步当然打通硬件的连接,通过以太网ETH外设驱动DP83848实现以太网MAC...