这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
1.定时器 2串口收发 3.数据包处理 维控屏代码 总结 合集 前言 前面已经介绍了Modbus的通信流程以及主机的数据帧,此篇主要结合STM32的代码来进一步介绍从机端的帧格式以及整个通信过程。 从机帧格式 从机格式与上一篇的主机格式类似,从机会根据主机的命令和功能码返回对应信息,这里从机返回的地址、功能码是和主机发...
main.c: #include "stm32f10x.h" #include "bsp_485.h" #include "bsp_led.h" #include "crc16.h" /*描述:硬件:RS485接口协议:Modbus RTU *功能:采用DMA方式发送数据,中断方式接收数据。 *注: 接收到指令之后,判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。 */ /*DMA:开启DMA,DMA发送完一帧数据后产生发送...
1.2、主机向从机写数据,并接收从机数据更改自己寄存器的数据 1.2.1、程序设计 void Modbud_fun6() { unsigned int Regadd,i=0,crc,j,val; Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3]; //得到要更改寄存器的地址 Reg[Regadd]=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5]; //将从机修改的数据再保存...
最近工作中需要用到modbus通信,在查阅了相关资料后在stm32f1中实现了符合要求的modbus协议。因为我的主机只需对保持寄存器(RW)进行单个或多个寄存器的读写,所以只需要实现对0x03(读寄存器)、0x06(写单个寄存器)、0x10(写多个寄存器)这三个功能码的响应。
自写简易版从机Modbus 看这篇文章之前要对Modbus协议要有一个简单的了解,本篇文章以STM32单片机为例写一个简易版的从机Modbus. Modbus通信机制需要单片机两个外设资源:串口和定时器。 设一个向上计数的定时器,计数周期为3.5个字符的时间。3.5个字符时间如何计算请参考这个https://zhidao.baidu.com/question/...
stm32--free modbus 1.5.0移植(作为从机) 添加文件 获取原始free modbus library(官网) 将...\freemodbus-v1.5.0\demo\BARE中的所有文件复制到...\freemodbus-v1.5.0\modbus中,修改demo.c文件名为user_mb_app.c 将...\freemodbus-v1.5.0\modbus中的所有.c文件全部添加到项目中...
modbus从机的实现(STM32F1平台_RTU模式) 最近工作中需要用到modbus通信,在查阅了相关资料后在stm32f1中实现了符合要求的modbus协议。因为我的主机只需对保持寄存器(RW)进行单个或多个寄存器的读写,所以只需要实现对0x03(读寄存器)、0x06(写单个寄存器)、0x10(写多个寄存器)这三个功能码的响应。我们首先要知道mod...
modbus从机协议实现 01. 硬件上具备串口或485接口。02. 硬件上需要一个定时器,精确到ms级别。
利用STM32开发板移值了FREEMODBUS,并设置了两FREEMODBUS程序,可以实现两个从站对同一段MODBUS寄存器的操作...