先设置协议类型为:Modbus RTU;然后,根据项目要求设置地址码、功能码、寄存器地址、线圈数量。 设置完成后单击“更新”按钮会自动生成带有CRC校验码的报文。 主站发送报文解析如下图。 3)发送报文 在Modbus调试界面单击“发送”按钮,将自动生成的报文发送给从站,并接收从站回复的报文。 从站回复报文解析如下图。
Modbus TCP 是基于Modbus RTU协议的扩展,它是一种在以太网上使用的通讯协议。Modbus TCP 报文格式相较于Modbus RTU,主要是在报文的前面增加了一个MBAP头(Modbus Application Protocol header),用于在TCP/IP网络中传输。 2.2 报文格式 事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符四部分即为MBAP头。 2.3 报文详解...
Modbus RTU(远程终端单元)是一种串行通信协议,主要用于连接工业电子设备,如PLC、传感器、执行器等。它采用主从应答模式进行通信,即一个主设备可以与多个从设备进行数据交换。Modbus RTU通过RS-232、RS-422、RS-485等物理接口实现数据的传输,具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。通讯原理 报文结构:一个标准的Mod...
MODBUS-RTU ⼀、⼀个报⽂分析 先声明下我们的⽬的,我们是要两个设备通讯,⽤的是MODBUS协议。上⾯简单介绍了:“报⽂”“CRC校验”“功能号”。在单⽚机中拿出⼀部分内存(RAM)进⾏两个设备通讯,例如:数组后⾯的注释,说明 OX[20] 代表是输出线圈,⽤功能码 0x01,0x05,0x0F ...
Modbus TCP 是基于Modbus RTU协议的扩展,它是一种在以太网上使用的通讯协议。Modbus TCP 报文格式相较于Modbus RTU,主要是在报文的前面增加了一个MBAP头(Modbus Application Protocol header),用于在TCP/IP网络中传输。 2.2 报文格式 事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符四部分即为MBAP头。
上述的Modbus-RTU协议报文我们可以这样理解:当主站要发送请求报文时,首先要确定报文是发送给谁的,也就是地址域;然后说明自己要干什么,也就是功能码;其次要确定这件事从哪里开始干,干到那里停止,也就是起始地址和输出数量;倘若有要求的话,主站还要在报文中写入自己的具体要求,也就是字节数和字节内容。从站的响应报...
我认为最适合学习的是ModbusRTU与ModbusTCP,至于ModbusASCII,一般很少用。而且这两个协议,也不需要学两次,先学会ModbusRTU,ModbusTCP就能轻松驾驭。通用格式学习通信协议,首先要弄清楚通用报文格式。所谓通用报文格式,其实就是一个公式规范。所有的通信报文,必须是符合这个公式规范的。ModbusRTU的通用报文格式如下:...
1、modbus RTU报文数据帧格式 一条正常的modbus RTU报文数据帧最大长度为256个字节,帧格式如下图:(1)地址域 正常情况下0为广播地址,248~255为保留地址,1~247为可用地址,不过国内设备厂家开发地址配置比较随意,特别是广播地址。(2)功能码 主站想要对从站做何种操作,modbus协议规定的功能码有很多,不过...
Modbus RTU协议解析 1.Modbus RTU一般是通过RS485/RS232物理接口采用的数据通信协议。 2.报文格式 主站询问报文格式 根据功能码的不同报文格式略有差别,主站询问格式前6个字节固定不变“1字节站号+1字节功能码+2字节起始地址+2字节寄存器/线圈数量+...+2字节校验码”,从站响应格式前3个字节固定不变“1字节站...