我认为最适合学习的是ModbusRTU与ModbusTCP,至于ModbusASCII,一般很少用。而且这两个协议,也不需要学两次,先学会ModbusRTU,ModbusTCP就能轻松驾驭。通用格式学习通信协议,首先要弄清楚通用报文格式。所谓通用报文格式,其实就是一个公式规范。所有的通信报文,必须是符合这个公式规范的。ModbusRTU的通用报文格式如下:...
主站发送这段报文是想要读取1号从站输出线圈存储区,Modbus地址从 00020-00046,共27个线圈的状态值。当1号从站收到这段报文后,知道了主站的意图,便会响应,响应报文如下: 我们再来分析一下这段响应报文: 【1】从站地址:0x01表示由1号从站响应的报文。 【2】功能码:0x01表示响应的是0x01功能码报文。 【3】...
先设置协议类型为:Modbus RTU;然后,根据项目要求设置地址码、功能码、寄存器地址、线圈数量。 设置完成后单击“更新”按钮会自动生成带有CRC校验码的报文。 主站发送报文解析如下图。 3)发送报文 在Modbus调试界面单击“发送”按钮,将自动生成的报文发送给从站,并接收从站回复的报文。 从站回复报文解析如下图。
1.Modbus RTU一般是通过RS485/RS232物理接口采用的数据通信协议。 2.报文格式 主站询问报文格式 根据功能码的不同报文格式略有差别,主站询问格式前6个字节固定不变“1字节站号+1字节功能码+2字节起始地址+2字节寄存器/线圈数量+...+2字节校验码”,从站响应格式前3个字节固定不变“1字节站号+1字节功能码+1字...
1、modbus RTU报文数据帧格式 一条正常的modbus RTU报文数据帧最大长度为256个字节,帧格式如下图:(1)地址域 正常情况下0为广播地址,248~255为保留地址,1~247为可用地址,不过国内设备厂家开发地址配置比较随意,特别是广播地址。(2)功能码 主站想要对从站做何种操作,modbus协议规定的功能码有很多,不过...
modbus-RTU从设备都具有一个单字节地址,其地址分配定义为: 地址0:广播地址,所有的从设备必须处理广播报文。 1-247:从设备地址,主设备是没有地址的,这一点需要注意。 248-255:保留地址 报文结构 前面说过,通信模式是主/从方式,也即主请求、从应答的方式。无论主请求报文,还是从应答报文其结构都是如下图...
对于任意一个存储区,相对地址都是从0开始的,所有的通信报文中使用的都是相对地址。 主站发送这段报文是想要读取1号从站输出线圈存储区,Modbus地址从 00020-00046,共27个线圈的状态值。当1号从站收到这段报文后,知道了主站的意图,便会响应,响应报文如下: 我们再来分析一下这段响应报文: 【1】从站地址:0x01表...
Modbus RTU(远程终端单元)是一种串行通信协议,主要用于连接工业电子设备,如PLC、传感器、执行器等。它采用主从应答模式进行通信,即一个主设备可以与多个从设备进行数据交换。Modbus RTU通过RS-232、RS-422、RS-485等物理接口实现数据的传输,具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。通讯原理 报文结构:一个标准的...
一、读懂Modbus报文 (1)什么是寄存器 简单理解就是用来存放数据的容器。例如电表测量电压后,将电压值...
Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种串行通信协议,它是 Modbus 协议的一种实现方式。Modbus RTU 报文格式包括请求和响应两部分。请求部分由主设备发送,包含请求的类型、地址和数据长度;响应部分由从设备发送,包含请求的数据和校验和。 三、Modbus RTU 报文格式详细说明 Modbus RTU 报文的结构如下: 1.报文起始符...