与功能码02的区别:02读取离散量输入(开关量,1位),04处理16位模拟量数据。 注意事项 协议兼容性:适用于Modbus RTU和TCP,但TCP报文需去掉CRC校验并添加MBAP头。 错误处理:若请求非法(如地址越界),从机返回异常码0x84。 总结 功能码04是Modbus协议中获取实时传感器数据的关键指令,适用于需要高频率读取但无需写入的场景,如环境监测系统或工业自动化控制。 希望这些信息能帮助你更...
response[:3])iffunction_code&0x80:function_code&=0x7Fprint(f"设备地址:{device_address}, 功能码:{function_code}, 异常码:{exception_code}")else:print("这不是一个异常响应报文。")# 示例异常响应报文exception_response=bytes.fromhex("018301480A")parse_exception_response(exception_response...
发送报文：设备地址：01功能码：16（十六进制为10）起始地址：00 05（例如从第5个寄存器开始写）寄存器数量：00 03（写3个寄存器的值）字节数：n（取决于寄存器的数量和每个寄存器的字节数，这里是6，因为3个寄存器，每个寄存器2个字节）数据：例如 01 02 03 04 05 06（每个寄存器两个字节的值）CRC校验：根据...
Modbus功能码是Modbus消息帧的重要组成部分,用于通信事务处理。 功能码占用1个字节,取值范围是1到127(0x01~0x7F),功能码+0x80表示异常状态。 Modbus协议中规定了三类功能码:公共功能码、用户自定义功能码和保留功能码。 01 公共功能码 定义清晰的功能码 保证唯一性 由MODBUS.org社区验证 公开文档化 有可用的一致...
在Modbus RTU协议中，已经广泛应用在工业设备中，通过串口实现；下面讲解一下功能码03H（Read Holding Registers）和04H（Read Input Registers）区别；他们是两种常用的读取寄存器的功能码，它们的主要区别如下：1. 寄存器类型 - 03H（Read Holding Registers）：用于读取保持寄存器（Holding Registers）。保持寄存器是可读...
Modbus RTU 通信协议数据格式 1、起始符:以大于等于3.5个字符时间作为一帧数据的开始; 2、地址码:从站的地址,其理论范围为1~254; 3、功能码:主站发送,告诉从站执行的功能,其范围为1~255; 4、数据区:具体数据内容,不同功能码内容不同; 5、校验码:CRC校验码,检验码的范围由地址码开始到数据区结束; ...
Modbus RTU是主从通信模式，需要一个主机，一个或若干个从机。Modbus RTU的数据帧一般包含：地址码、功能码、若干个数据码、校验码。帧与帧之间的时间间隔为3.5个字符，即假如两个数据传输位之间的时间间隔大于3.5个字符的时间，就会被认为新的一帧开始。一个Modbus RTU数据帧的组成如下：3.1 Modbus RTU的地址...
Modbus-RTU协议数据帧结构 地址码:1个字节的从机地址码,=0:广播地址,=1-247:从机地址,=248-255:保留 功能码:常用的就是01、02、03、04、05、06、15、16,具体描述见下图 数据区:数据区包含这么几部分:起始地址、数量、数据,这三项是大端模式
MODBUS-RTU 一、一个报文分析 先声明下我们的目的,我们是要两个设备通讯,用的是MODBUS协议。上面简单介绍了:“报文”“CRC校验”“功能号”。 在单片机中拿出一部分内存(RAM)进行两个设备通讯,例如: 数组后面的注释,说明 OX[20] 代表是输出线圈,用功能码 0x01,0x05,0x0F 访问, 开头地址是 0 (这个后续说明...
功能码4的功能是读输入寄存器,下面是modbus poll的communication中截取的一段发送、响应的数据, Tx:020-01 04 00 00 00 01 31 CA Rx:021-01 04 02 00 02 38 F1 分析如下: poll端: connection选项就不细讲了,rtu模式,8N1的通信方式。 setup选项,选择如下: ...