Modbus功能码是Modbus消息帧的重要组成部分,用于通信事务处理。 功能码占用1个字节,取值范围是1到127(0x01~0x7F),功能码+0x80表示异常状态。 Modbus协议中规定了三类功能码:公共功能码、用户自定义功能码和保留功能码。 01 公共功能码 定义清晰的功能码 保证唯一性 由MODBUS.org社区验证 公开文档化 有可用的一致...
发送报文：设备地址：01功能码：01起始地址：00 00（例如从第一个线圈开始读取）线圈数量：00 02（读取两个线圈的状态）CRC校验（根据前面的数据计算得出）举例报文：01 01 00 00 00 02 CRC校验接收报文：设备地址：01功能码：01字节数：02（表示返回两个数据字节）数据：XX YY（XX和YY各为一个字节，表示两个...
Modbus RTU各类报文详解(上篇):主站读操作,功能码01~04。掌握通信报文结构,你也能玩转PLC通信,进阶高级自控工程师。, 视频播放量 1.4万播放、弹幕量 101、点赞数 298、投硬币枚数 110、收藏人数 815、转发人数 76, 视频作者 工控与或非, 作者简介 ✅关注即可领学习
有些设备支持多种Modbus模式,有些设备只支持其中一种,比如最常用的PLC S7-200只支持Modbus RTU协议,不支持Modbus ASCII协议,Modbus总线上所有的设备传输模式必须相同。 实际使用要根据设备使用手册来选择采用哪种模式。 3类功能码 Modbus功能码,是写在主机请求数据帧中的,决定主机进行读还是写操作,是读线圈、离散量...
Modbus RTU 通信协议数据格式 1、起始符:以大于等于3.5个字符时间作为一帧数据的开始; 2、地址码:从站的地址,其理论范围为1~254; 3、功能码:主站发送,告诉从站执行的功能,其范围为1~255; 4、数据区:具体数据内容,不同功能码内容不同; 5、校验码:CRC校验码,检验码的范围由地址码开始到数据区结束; ...
当主机用06、16功能码的指令去预置输入寄存器的时候,设备会返回一个代码为0x81的错误代码,即企图写只读寄存器。 Modbus协议 Modbus协议的TCP、RTU、ASCII Modbus RTU和Modbus ASCII协议基于串口通讯,如RS232或RS485等工业串口进行数据透传。 Modbus TCP协议则基于以太网通信,如双绞线、光纤、无线上传送。 常见应用在...
Modbus-RTU协议数据帧结构 地址码:1个字节的从机地址码,=0:广播地址,=1-247:从机地址,=248-255:保留 功能码:常用的就是01、02、03、04、05、06、15、16,具体描述见下图 数据区:数据区包含这么几部分:起始地址、数量、数据,这三项是大端模式
功能 +V 0V MODBUS RTUA MODBUS RTUB 置位 设置线 屏蔽 颜色 棕色 白色 绿色 黄色 灰色 粉色 网 Modbus通讯协议说明: 波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流(可定制无校验,订货说明) ...
Modbus RTU通讯协议广泛应用于工业自动化、智能建筑、能源管理等领域。在实际应用中，需要注意以下几点：确保主从设备之间的物理连接正确可靠，避免信号干扰和传输错误。合理配置从设备的地址和功能码，避免地址冲突和功能重复。根据实际需求选择合适的报文格式和功能码，确保通信的高效性和准确性。在编写通信程序时，要充分...