在Modbus RTU和Modbus ASCII中,设备地址是一个字节。 在Modbus TCP中,设备地址是通过IP地址和端口号来标识的。 功能码(Function Code): 指定Modbus协议的功能,包括读寄存器、写寄存器、读取输入寄存器、写入输出寄存器等。 功能码通常是一个字节,范围从01到127(十进制)。
大体如上图所描述,在Modbus RTU通信中,通信数据通过串口以二进制形式传输。 Modbus RTU帧的结构如下: 起始符(Start of Frame):帧的起始由一段静默(没有通信)的时间标志着,称为“间隙”。 设备地址(Address):1字节,表示Modbus设备的地址。 功能码(Function Code):1字节,表示Modbus操作的类型(读、写等)。 数据...
【MODBUS】J2mod库对指令码的定义 在J2Mod库中,Modbus通信使用指令码来标识要执行的操作。指令码(Function Code)是Modbus协议中用于定义请求和响应类型的数字代码。不同的指令码表示不同的功能,例如读取保持寄存器、写入单个寄存器等。以下是一些常见的Modbus指令码及其用途: 读操作: READ_COILS (1): 读取线圈状态(...
1)软件参数设置:软件配置Modbus RTU参数即可完成通讯,这种方式可以直观的看到设置的参数信息以及通讯的数据交换情况。2)指令方式:在需要很多从站的情况下,可以使用指令方式,使用LS_ModbusMaster功能块,这种方式一次可添加控制31个从站进行通讯,可以在程序中灵活变化通讯参数等信息,比如可以在程序里面更改所需功能码;再比...
调用modbus_tk的modbus_tcp建立主站,开启通信。 execute(slave, function_code, starting_address, quantity_of_x, output_value) execute是数据传输函数,各参数的含义如下: slave:从站编号 function_code:寄存器操作编号: READ_COILS:读 Coil 0x READ_DISCRETE_INPUTS:读 Discrete inputs 1x ...
地址域位于报文的最前端,用于标识目标设备的地址。在Modbus RTU中,地址域通常由一个字节组成,允许系统最多连接256个设备。这一设计简化了设备间的寻址过程,使得通信更加直接高效。 功能码(Function Code): 功能码紧随地址域之后,用于指示后续数据域的具体操作类型,如读取输入寄存器、写入单个线圈等。Modbus RTU定义了一...
Unit Identifier (UnitID):1字节,类似于Modbus RTU中的设备地址,用于指定接收报文的设备。 PDU(Protocol Data Unit): 功能码(Function Code):1字节,定义了Modbus操作的类型,如读取线圈、寄存器等。 数据区(Data Field):长度可变,根据功能码的不同,包含相应的信息,比如寄存器地址、寄存器数量、读取或写入的数据等。
三菱串行通信模块QJ71C24N跟海浦蒙特变频器HD09-2S0P2G进行Modbus RTU通信,进行频率设定、正反转、停止、频率监视。 硬件设置: PLC配置: 基板:Q35B。 电源:Q61P。 CPU:Q06H。 串行通信:QJ71C24N。 变频器: 海浦蒙特HD09-2S0P2G。 QJ71C24N模块指示灯状态: ...
4、RTU主站小结 我们实现了这个RTU主站实例,我们可以使用如Modsim这样的软件在PC上模拟Modbus RTU从站来测试这个主站应用,操作结果是没有问题的。 在使用协议栈实现RTU主站时需要注意,协议栈支持在同一设备上以不同的通讯端口实现不同的主站应用,而且每一台主站都支持多个从站。具体实现只需要根据协议栈定义就可以了。
通用功能编码(Public function code)是已经公布的功能代码,有确定的功能,用户不能修改。比如:0x01表示读取线圈,0x02表示读取离散量的输入等等。下图是一些常用的功能代码的描述: 早期在RS485串行通信中规定ADU的最大长度为256个字节,其中:通信地址占用1个字节,校验段占用2个字节,所以协议数据单元(PDU)的最大长度为...