目前官网组织已经建议将Master-Slave替换为Client-Server。从协议类型上可以分为:Modbus-RTU(ASCII)、Modbus-TCP和Modbus-Plus。本文主要介绍Modbus-RTU(ASCII)的通讯协议原理。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口。 通讯示意图如下: 一般来说,Modbus通信协议原理具备如下的特征: 一次只有一个...
Function Codes: Modbus RTU defines various function codes for different operations: Read Coils (FC01)。 Read Discrete Inputs (FC02)。 Read Holding Registers (FC03)。 Read Input Registers(FC04)。 Write Single Coil (FC05)。 Write Single Register (FC06)。 Write Multiple Coils (FC15)。 Write...
即报文(帧数据)由4部分构成:地址(Slave Number)+功能码(Function Codes)+数据(Data)+校验(Check)。其中的地址代表从设备的ID地址,作为寻址的信息。功能码表示当前的请求执行具体什么操作,比如读还是写。数据代表需要通讯的业务数据,可以根据实际情况来确定。最后一个校验则是验证数据是否有误。其中的功能码说明如下:...
不管是请求报文还是答复报文,数据结构如下: 即报文(帧数据)由4部分构成:地址(Slave Number)+功能码(Function Codes)+数据(Data)+校验(Check)。其中的地址代表从设备的ID地址,作为寻址的信息。功能码表示当前的请求执行具体什么操作,比如读还是写。数据代表需要通讯的业务数据,可以根据实际情况来确定。最后一个校验则...
Problem is these value MUST also be available by function 3 for maximum market application, so they have little value. E) you could add function 8 (echo). The only value this has is some older DCS/SCADA gateways REQUIRE any modbus/RTU slave to response to an echo before it is marked...
即报文(帧数据)由4部分构成:地址(Slave Number)+功能码(Function Codes)+数据(Data)+校验(Check)。其中的地址代表从设备的ID地址,作为寻址的信息。功能码表示当前的请求执行具体什么操作,比如读还是写。数据代表需要通讯的业务数据,可以根据实际情况来确定。最后一个校验则是验证数据是否有误。其中的功能码说明如下:...
即报文(帧数据)由4部分构成:地址(Slave Number)+功能码(Function Codes)+数据(Data)+校验(Check)。其中的地址代表从设备的ID地址,作为寻址的信息。功能码表示当前的请求执行具体什么操作,比如读还是写。数据代表需要通讯的业务数据,可以根据实际情况来确定。最后一个校验则是验证数据是否有误。其中的功能码说明如下:...
function codes: (0x01): read coils ---> 读取线圈 (0x02): read discrete inputs ---> (0x03): read holding registers ---> (0x04): read input registers ---> 读取输入寄存器 (0x05): write single coil ---> 读取单个线圈 (0x06): write single register ---> 写单个寄存器 ...
You can get a copy of the Modbus protocol specification by visitingwww.modbus.org. There are three documents of primary interest: (1) The application layer protocol which defines the function codes and addressing; (2) The definition of use over a serial line (RTU); (3) The definition of ...
即报文(帧数据)由4部分构成:地址(Slave Number)+功能码(Function Codes)+数据(Data)+校验(Check)。其中的地址代表从设备的ID地址,作为寻址的信息。功能码表示当前的请求执行具体什么操作,比如读还是写。数据代表需要通讯的业务数据,可以根据实际情况来确定。最后一个校验则是验证数据是否有误。其中的功能码说明如下:...