要验证计算得到的CRC值是否正确,接收方需要按照相同的CRC算法重新计算接收到的数据帧(不包括CRC字节本身)的CRC值,并将计算结果与接收到的CRC字节进行比较。如果两者匹配,则表明数据帧在传输过程中没有错误;如果不匹配,则表明可能存在错误,接收方可以根据协议要求采取相应的错误处理措施。
Modbus RTU是Modbus串口通信的一种实现,CRC的校验公式参考如下: 计算公式: CRC= X16 + X15 + X2 + 1 其中: X16表示输入数据的第16位,X15表示输入数据的第14位,以此类推。 示例: 计算0x45 0x01 0x02 0x20 0x03 0x55的CRC校验值 首先将0x45 0x01 0x02 0x20 0x03合并起来,得到: 45 01 02 20 03...
CRC计算方法是:1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器1 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低八位相异或,把结果存放于CRC寄存器。
MODBUS RTU 使用RTU模式,消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。 CRC域检测了整个消息的内容。 CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。 CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用...
下面将给出查表的方法,该方法也是最快、最有效的计算方法: const BYTE chCRCHTalbe[] = // CRC 高位字节值表 { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, ...
在标准modbus RTU协议中计算方法如下：1、设置CRC寄存器，给其赋值0xffff；2、将待校验数据的第一个字节（8bit）与16位CRC的低字节进行异或操作，结果存入CRC寄存器；3、CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB；4、如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码（A001）相异或，结果依然存入CRC...
1、一、本文重点介绍modbus rtu协议及协议中的crc16算法。modbus rtu协议在仪器仪表、数据采集屮(如深圳科立恒公司km 数控仪表、kt2隔离数据采集器)广范应用。二、modbus协议说明地址03数据地 址(h)数据地址(l)数据长 度(h)数据长 度(l)crc (h)crc (l)1> modbus rtu发送协议(读取:03功能码):地址03数据地...
第一,先介绍一下Modbus RTU通讯帧的结构.RTU模式每个字节的格式为:编码系统:8位二进制.数据位:起始位,数据位(首先发送最低有效位),奇偶校验,停止位.帧发送方式:每个字符或字节均由从左到右顺序发送.校验:循环冗余校验(CRC),低位字节先发.Modbus-RTU报文帧 那么CRC校验是计算的那一部分数据呢,具体说是从地址...
一、modbus(RTU) CRC-16计算 二、使用步骤 1.代码演示 2.计算结果 前言 CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设...