Modbus RTU是Modbus串口通信的一种实现,CRC的校验公式参考如下: 计算公式: CRC= X16 + X15 + X2 + 1 其中: X16表示输入数据的第16位,X15表示输入数据的第14位,以此类推。 示例: 计算0x45 0x01 0x02 0x20 0x03 0x55的CRC校验值 首先将0x45 0x01 0x02 0x20 0x03合并起来,得到: 45 01 02 20 03...
信息字段 校验字段 接收方:使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码,对比接收到的实际校验码,如果相等及信息正确,不相等则信息错误;或者将接受到的所有信息除多项式,如果能够除尽,则信息正确。 二、CRC16校验码计算方法 常用查表法和计算法。计算方法一般都是: (1)、预置1个16位的寄存器值0xFFFF,称此寄存器为C...
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。 CRC计算方法是: 1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一
return ((CRC_L << 8) | CRC_H);//(7)返回CRC最终值,低位在左,高位在右 } int main () { u8 buffer[7]={0x01,0x03,0x04,0x00,0x00,0x03,0xE8} ;//CRC-16计算范围(除最后两位CRC校验位)数据举例 u16 crc = 0; crc = Get_Modbus_Crc_16(buffer,7); printf("最终结果为:%X",crc);...
首先,说一下在什么情况下需要用到这种Modbus RTU通讯帧的CRC校验计算.如果你的上位机中有现成的Modbus RTU通讯指令则不用关注帧的细节.比如用PLC通过485总线来与现场仪表进行Modbus RTU通讯,则PLC程序中有相应的Modbus RTU通讯指令,只需调用这些指令就可以了,你无需知道CRC校验是如何计算的.比如你用西门子200 SMART ...
生成CRC-16校验字节的步骤如下: ① 装如一个16位寄存器,所有数位均为1。 ②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16 位寄存器。 ③ 把这个16寄存器向右移一位。 ④ 若向右(标记位)移出的数位是1,则生成多项式1010000000000001 和这个寄存器进行“异或”运算;若向右移出的数位是...
modbus协议RTU模式校验码是CRC16-2编码。它由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或 (异或：二进制运算 相同为0，不同为1；0^0=0;0^1=1;1^0=1;1^1=0) ，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在最高位（MSB）的位置补零，而最低位（...
CRC计算流程图 从上图中发现,有两个循环过程,即单个数据的CRC的计算,主要是对首个数据的CRC暂存器进行8次移位运算,另一个大循环是所有数据的运算(先运算完一个8位数据的CRC,下一个数据与这个CRC进行运算),这样把所有数据都计算完成后即可得到CRC校验码。