1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器1 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低八位相异或,把结果存放于CRC寄存器。1 2 3 temp = *buffer & 0x00FF; //将八位数据与crc寄存器亦...
1个起始位,8个数据位,首先发送最低有效位,1个奇偶校验位,一个停止位。除了8个数据位需要我们自己输入外,其它位都是由协议自动添加。同时Modbus协议也支持无校验,不过此时它的停止位就变成两位了。 图33 无校验位格式 要注意的是:不管Modbus-RTU协议有无奇偶校验,CRC校验都是必须存在的。 以上就是Smacq关于Modbus...
Modbus 协议使用串口传输时可以选择RTU或ASCII模式,并规定了消息、数据结构、命令和应答方式并需要对数据进行校验。ASCII 模式采用LRC校验,RTU模式采用16 位CRC校验。通过以太网传输时使用TCP,这种模式不使用校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。 备注: 校验码:校验码通常是一组数字的最后一位,由前面的数字通过...
在RTU(RemoteTerminal Unit)模式下,每个字节可以传输两个十六进制字符,比如十六进制数0xAF,直接以十六进制0xAF(二进制:10101111)进行发送,因此它的发送密度比ASCII模式高一倍;RTU模式采用循环冗余校验(CRC),下面是对RTU模式的总结: 具体格式如下图所示: 06ModbusTCP及其注意点 6.1 主机和从机、服务端和客户端 【在...
Modbus RTU是Modbus串口通信的一种实现,CRC的校验公式参考如下: 计算公式: CRC= X16 + X15 + X2 + 1 其中: X16表示输入数据的第16位,X15表示输入数据的第14位,以此类推。 示例: 计算0x45 0x01 0x02 0x20 0x03 0x55的CRC校验值 首先将0x45 0x01 0x02 0x20 0x03合并起来,得到: 45 01 02 20 03...
Modbus RTU 通信协议数据格式 1、起始符:以大于等于3.5个字符时间作为一帧数据的开始; 2、地址码:从站的地址,其理论范围为1~254; 3、功能码:主站发送,告诉从站执行的功能,其范围为1~255; 4、数据区:具体数据内容,不同功能码内容不同; 5、校验码:CRC校验码,检验码的范围由地址码开始到数据区结束; ...
那么CRC校验是计算的那一部分数据呢,具体说是从地址字节开始到校验字节之前的字节,搞清楚这点很重要.下面看一下PZ系列多功能表Modbus RTU通讯的例子.下面的例子是从01 号从机读3 个采集到的基本数据（数据帧中每个地址占用2 个字节）UAB、UBC、UCA，其中UAB 的地址为0028H, UBC 的地址为0029H, UCA 的地址为...
报文结构：一个标准的Modbus RTU报文通常包含以下部分：地址域：单个字节，表示从站设备地址，范围从1到247。功能码域：单个字节，定义了主站请求从站执行的操作类型，如读取或写入寄存器等。数据域：变长字段，根据不同的功能码，包含读写操作的具体数据或地址信息。校验域：通常是CRC校验（循环冗余校验），用于验证...
Modbus RTU采用CRC-16校验，对一个数据帧里校验数据前面所有的数据进行CRC校验，得出的校验结果为2个字节，低字节在前(先发)，高字节在后(后发)。一个参考的单片机CRC计算C程序如下：#include "crc16.h"unsigned short modbus_crc_16(unsigned char *adata,unsigned int asize)//CRC计算：计算结果为16位数据...