modbus rtu crc校验算法 Modbus RTU是Modbus串口通信的一种实现,CRC的校验公式参考如下: 计算公式: CRC= X16 + X15 + X2 + 1 其中: X16表示输入数据的第16位,X15表示输入数据的第14位,以此类推。 示例: 计算0x45 0x01 0x02 0x20 0x03 0x55的CRC校验值 首先将0x45 0x01 0x02 0x20 0x03合并起来,...
(2). 把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或,把结果放于 CRC 寄存器; (3). 检测相异或后的CRC寄存器的最低位,若最低位为1,CRC寄存器先右移1位,再与多项式A001H进行异或;若为0,则CRC寄存器右移1位,无需与多项式进行异或。 (4). 重复步骤 3 ,直到右移 8 次,这样整个 8 位数据全部...
CRC计算方法是:1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器1 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低八位相异或,把结果存放于CRC寄存器。
⑧ 这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验,被加到报文的最高有效位。 下面将给出查表的方法,该方法也是最快、最有效的计算方法: const BYTE chCRCHTalbe[] = // CRC 高位字节值表 { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, ...
MODBUS RTU 使用RTU模式,消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。 CRC域检测了整个消息的内容。 CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。 CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用...
Modbus RTU采用CRC-16校验，对一个数据帧里校验数据前面所有的数据进行CRC校验，得出的校验结果为2个字节，低字节在前(先发)，高字节在后(后发)。一个参考的单片机CRC计算C程序如下：#include "crc16.h"unsigned short modbus_crc_16(unsigned char *adata,unsigned int asize)//CRC计算：计算结果为16位数据...
在标准modbus RTU协议中计算方法如下：1、设置CRC寄存器，给其赋值0xffff；2、将待校验数据的第一个字节（8bit）与16位CRC的低字节进行异或操作，结果存入CRC寄存器；3、CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB；4、如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码（A001）相异或，结果依然存入CRC...
常用查表法和计算法。计算方法一般都是: (1)、预置1个16位的寄存器值0xFFFF,称此寄存器为CRC寄存器; (2)、把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低 8位相异或,把结果放于CRC寄存器,高八位数据不变; (3)、把CRC寄存器的内容右移一位(朝高位)用0填补最高位,并检查右移...
CRC计算方法是: 1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。 3、 把CRC寄存器的内容右移一位,用0填补最高位,并检测移出位是0还是1。