unsigned intCRC16_2(unsigned char*buf,int len){unsigned int crc=0xFFFF;for(int pos=0;pos<len;pos++){crc^=(unsigned int)buf[pos];// XOR byte into least sig. byte of crcfor(int i=8;i!=0;i--)// Loop over each bit{i
针对于RTU和ASCII这两种方式的消息帧采取了不同的校验方式: RTU模式下的循环冗余校验Cyclic Redundancy Check(CRC) ASCII模式下的纵向冗余校验Longitudinal Redundancy Check(LRC) C代码例程 LRC Example Code 下面是一个用C语言表述的计算LRC(字节)的例子:BYTE LRC (BYTE *nData, WORD wLength){BYTE nLRC = 0 ;...
Modbus RTU通常使用CRC-16(即16位CRC)作为校验算法,其多项式通常为0xA001(在二进制中表示为1010 0000 0000 0001),但实际计算时通常使用其反转形式0x8005(即1000 0000 0000 0101),并且初始值设为0xFFFF。计算步骤如下: 初始化CRC寄存器:将CRC寄存器初始化为0xFFFF。 处理每个数据字节:对于待校验的每个数据字节,执...
首先,说一下在什么情况下需要用到这种Modbus RTU通讯帧的CRC校验计算.如果你的上位机中有现成的Modbus RTU通讯指令则不用关注帧的细节.比如用PLC通过485总线来与现场仪表进行Modbus RTU通讯,则PLC程序中有相应的Modbus RTU通讯指令,只需调用这些指令就可以了,你无需知道CRC校验是如何计算的.比如你用西门子200 SMART ...
使用SCL语言,在博图TIA中编写ModbusRTU_CRC校验程序,使用两个FC块,实现两种不同的应用CRC1将计算结果直接输出,CRC2将计算的结果插入到输入数组的最后端. TIA中自带了modbusRTU通讯库,之所以自己实现CRC校验码的计算只是为了更深入的学习TIA SCL编程序. 实现效果及代码截图 ...
Modbus的数据校验方法:CRC-16(循环冗余错误校验) CRC-16错误校验程序如下:报文(此处只涉及数据位,不指起始位、停止位和任选的奇偶校验 位)被看作是一个连续的二进制,其最高有效位(MSB)首选发送。报文先与X↑16相乘(左移16位),然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数110000...
CRC计算方法是:1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器1 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低八位相异或,把结果存放于CRC寄存器。
想象一下,Modbus RTU就像是一条信息的高速公路,而CRC呢,就是这条路上的“安检员”,负责检查信息有没有出错。那它是怎么工作的呢? 首先啊,咱们得知道CRC计算需要一些初始值。这就好比你出门旅行得带点必备的东西一样。然后呢,把要传输的数据字节一个一个地放进计算的“大熔炉”里。 比如说,第一个字节来了...
Modbus RTU采用CRC-16校验，对一个数据帧里校验数据前面所有的数据进行CRC校验，得出的校验结果为2个字节，低字节在前(先发)，高字节在后(后发)。一个参考的单片机CRC计算C程序如下：#include "crc16.h"unsigned short modbus_crc_16(unsigned char *adata,unsigned int asize)//CRC计算：计算结果为16位数据...
【5】CRC校验：0x88 0xFF是对前面所有数据进行CRC校验后的结果。这段发送报文表示的含义是主站想要将1号从站保持型寄存器存储区，Modbus地址40017这个寄存器的值修改为768。接收报文格式如下：预置单寄存器接收报文与发送报文一致，原报文返回。预置多线圈0x0F功能码预置多线圈发送报文格式如下：对比通用格式来看：将数...