Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。MODBUS通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUSRTU通讯规约相兼容：初始结构=≥4字节的时间...
通讯协议有统一标准的协议格式,我公司产品均采用标准ModBus-RTU 协议。RS-485 最大的通信距离约为1219m,在低速、短距离、无干扰的场合可以 采用普通的双绞线,反之,在高速、长线传输时,则必须采用阻抗匹配(一般为120Ω)的RS485 专用电缆,而在干扰恶劣的环境下还应采用铠装型双绞屏蔽电缆。 2) ModBus-RTU 通讯...
发送报文：设备地址：01功能码：01起始地址：00 00（例如从第一个线圈开始读取）线圈数量：00 02（读取两个线圈的状态）CRC校验（根据前面的数据计算得出）举例报文：01 01 00 00 00 02 CRC校验接收报文：设备地址：01功能码：01字节数：02（表示返回两个数据字节）数据：XX YY（XX和YY各为一个字节，表示两个...
MODBUS TCP中的设备标识,功能码等与MODBUS RTU相同,可以认为是在MODBUS RTU报文的前边加了一个头,去掉了CRC校验这个尾。 MODBUS协议定义了4种基本数据类型:可读写位数据,只读位数据,只读16位数据,可读写16位数据。这些数据分别被称为线圈状态,输入状态,输入寄存器,保持寄存器。 MODBUS协议中定义的这些数据都是一个从...
Modbus RTU协议解析 1.Modbus RTU一般是通过RS485/RS232物理接口采用的数据通信协议。 2.报文格式 主站询问报文格式 根据功能码的不同报文格式略有差别,主站询问格式前6个字节固定不变“1字节站号+1字节功能码+2字节起始地址+2字节寄存器/线圈数量+...+2字节校验码”,从站响应格式前3个字节固定不变“1字节站...
在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU) 2、。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行1。对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一...
~~~ 嵌入式领域最常见的用法就是硬件电路采用RS485,在此硬件基础上使用modbus。 Modbus分类 Modbus协议分为三种,包括: Modbus-RTU Modbus-ASCII Modbus-TCP 最常见使用的就是RTU了,所以本篇的重点放在讲解RTU上。 Modbus通讯过程 ~~~ Modbus是主从方式通信,通信由主机发起,一问一答式,从机无法主动向主机发送数据...
大多数Modbus 设备通信通过串口EIA-485 物理层进行[1]。 对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议 细节上略有不同。ModbusRTU 是一种紧凑的,采用二进制表示数据的 方式,ModbusASCII 是一种人类可读的,冗长的表示方式。这两个变 种都使用串行通讯(serialcommunication)方式。RTU 格式后续的 命令/...
ModbusRTU的通用报文格式如下：【1】从站地址：这个报文发送给谁或来自于谁。【2】功能码：要干什么，读/写/线圈/寄存器。【3】数据部分：配合功能码提供对应的参数。【4】校验部分：保证报文的正确性和完整性。下面围绕这个公式，针对每个功能码进行阐述。读取输出线圈在通用格式基础上，针对功能码，我们进行细化。...
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯(serial communication)方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环...