83是读保持寄存器错误，02是是指你发送的是非法数据地址~~
00 10:要多少个寄存器,因为一个AI通道占用2个寄存器地址,所以这里读8路模拟量的话,寄存器数量要填16,换算成十六进制就是0x0010 F1 C6:CRC校验 响应: 接收数据(HEX): 01 04 20 00 00 BF 11 00 00 BF 11 00 00 BF 11 00 00 BF 11 00 00 BF 11 00 00 BF 11 00 00 BF 11 00 00 BF 11 C0 ...
如果没有校验位,采用10位的字格式,那么3.5个字符就是3.5*10 = 35位。 波特率是每秒传输的二进制位的个数,比如9600bps,即每1秒传输9600位,那么传输38.5个二进制位需要的时间:38.5/9.6 = 4.0104167mS,Modbus_RTU要求一帧数据起始到结束至少要不小于3.5个字符时间。 先给定时器定时大概3.5个字符(更大点也可以),...
Modbus RTU(Remote Terminal Unit 远程终端单元):这种方式常采用RS-485做为物理层,一般利用芯片的串口实现数据报文的收发,报文数据采用二进制数据进行通信。 Modbus ASCII :报文使用 ASCII 字符。ASCII 格式使用纵向冗余校验和。Modbus ASCII 报文由冒号 (":")开始 和换行符 (CR/LF) 结尾构成。 当然其他还根据所使...
当T3.5定时器超时后,对于modbus-RTU来说,帧校验采用CRC-16。 对于CRC-16得实现,标准给出了查表法得实现栗子: 查表法: static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80...
modbus-RTU从设备都具有一个单字节地址,其地址分配定义为: 地址0:广播地址,所有的从设备必须处理广播报文。 1-247:从设备地址,主设备是没有地址的,这一点需要注意。 248-255:保留地址 报文结构 前面说过,通信模式是主/从方式,也即主请求、从应答的方式。无论主请求报文,还是从应答报文其结构都是如下图这样的...
Modbus-RTU Modbus-ASCII Modbus-TCP 最常见使用的就是RTU了,所以本篇的重点放在讲解RTU上。 Modbus通讯过程 Modbus是主从方式通信,通信由主机发起,一问一答式,从机无法主动向主机发送数据。通信方式类似于IIC、SPI协议。 modbus数据帧在传输过程中,两个字节之间的相邻时间不得大于3.5个字符的时间,否则视为一帧数据...
RTU模式: 使用RTU 模式,消息发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间,这是最容易实现的(如下图的 T1-T2-T3-T4 所示)。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的 0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到...
计算ModBus-RTU校验值的两种方法,附代码!!! ModBus通信协议看链接:http://www.cnblogs.com/prayer521/p/5955331.html 先说说原理: 1. 设定16位寄存器内容全为1,即:CRC = 0xFF; 2. 将第一个字节数据和CRC进行异或,即CRC ^= byte_1; 3. 判断CRC最低位是否为1 4. 如果为1,则CRC右移一位之后异或0xA0...
Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议,按其格式可分为MODBUS-RTU,MODBUS-ASCII,MODBUS-TCP,其中前两者适用于串行通信控制网络中,例如RS485,RS232等,而MODBUS-TCP主要应用于基于以太网TCP/IP通信的控制网络中。 通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通...