Modbus RTU协议是一种基于串行通信的工业控制协议，用于实现主从设备之间的数据交换。主设备负责发起请求，从设备根据请求进行响应。通信数据采用二进制格式，包括设备地址、功能码、数据区和校验码等部分。Modbus 常用功能码汇总 常用功能码使用范例 Modbus 通信 1）功能码 01 - 读取线圈状态 描述：读取数字量输出(DO)...
主站-->从站:站地址:01 ;功能码:01;寄存器起始地址:00 00;读取寄存器数量:00 0A 从站-->主站:站地址:01 ;功能码:01;返回字节数:02;返回线圈状态:B5 00 0xB5 = 0b10110101 02H-读离散输入状态 Input Status 1):读离散输入寄存器,位操作,可读单个或多个,协议类似功能码0x01协议,此处省略; 03H-读保持...
ModBus通讯规约有两种数据传送方式:HEX码和ASCII码,分别称为ModBus-RTU和ModBus-ASCII,前者直接数据传送,而后者需将数据变换为ASCII码后传送,因此ModBus-RTU协议的通讯效率较高、处理简单、使用广泛。ModBus TCP/IP是RTU模式的延伸,它基于ModBus以太网。 --- 广泛的系统集成: PDM系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/...
有两点需要注意的:1、modbus rtu标准协议规定:每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式,不然通信速度不够。 #include"RS485.h"#include"CRC.h"///u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率u8 RS485_Parity=0;//0无校验;1奇校验;2偶校验u8 RS485_Addr=1;//从机地址u16 RS485...
我们这期重点介绍Modbus协议功能码。 功能码种类 Modbus功能码是Modbus消息帧的重要组成部分,用于通信事务处理。 功能码占用1个字节,取值范围是1到127(0x01~0x7F),功能码+0x80表示异常状态。 Modbus协议中规定了三类功能码:公共功能码、用户自定义功能码和保留功能码。
我们在网上查阅modbus的资料发现很多很杂,modbus-RTU ASCII TCP等等,还有跟PLC结合的,地址还分1开头的,4开头的,搞得有点懵,那其实是各行业有各自差异化的规则而已,实际上modbus就是 地址码+功能码+数据区+校验码 了,这是核心,具体可以看这篇比较简洁。modbus rtu六种功能码详细解析-电子发烧友网 对于我们物联...
02Modbus RTU概述及从站编程是西门子 官方出品 S7-200 SMART 之通信功能的第2集视频,该合集共计36集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
Modbus RTU各类报文详解(上篇):主站读操作,功能码01~04。掌握通信报文结构,你也能玩转PLC通信,进阶高级自控工程师。感兴趣就试试 知识 职业职场 PLC通信 通信编程 自动化 Modbus 《FGO》8周年生日快乐! 评论27 最热 最新 请先登录后发表评论 (・ω・) 发布 呃-我不知道 这个字节含义有点不能理解,字节的...
u8 RS485_Addr=1;//从机地址 u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则...