发送报文：设备地址：01功能码：01起始地址：00 00（例如从第一个线圈开始读取）线圈数量：00 02（读取两个线圈的状态）CRC校验（根据前面的数据计算得出）举例报文：01 01 00 00 00 02 CRC校验接收报文：设备地址：01功能码：01字节数：02（表示返回两个数据字节）数据：XX YY（XX和YY各为一个字节，表示两个...
主站-->从站:站地址:01 ;功能码:01;寄存器起始地址:00 00;读取寄存器数量:00 0A 从站-->主站:站地址:01 ;功能码:01;返回字节数:02;返回线圈状态:B5 00 0xB5 = 0b10110101 02H-读离散输入状态 Input Status 1):读离散输入寄存器,位操作,可读单个或多个,协议类似功能码0x01协议,此处省略; 03H-读保持...
1、Modbus RTU 协议是Modicon公司首先推出的通信协议; 2、Modbus RTU 协议是一种主从式串行异步半双工通信协议; 3、Modbus RTU 协议是一种基于RS485\RS422\RS232物理层的通信协议; 4、Modbus RTU协议通信中每个字符通信格式规定为1个起始位、8个数据位、1个校验位、1\2个停止位 5、Modbus RTU协议传输过程中每...
3.7 功能码“03”:读事件记录 四、错误校验码(CRC校验) 五、通讯错误信息及数据的处理 相关参考搜索我的百度网盘“Modbus-国家标准-完整版、ModBus_RTU通讯自定义范例和Modbus TCP_IP协议规范”。下续:电力-ModBus_RTU通讯规约2。 一、简介 1.1 简介 ...
Modbus功能码是Modbus消息帧的重要组成部分,用于通信事务处理。 功能码占用1个字节,取值范围是1到127(0x01~0x7F),功能码+0x80表示异常状态。 Modbus协议中规定了三类功能码:公共功能码、用户自定义功能码和保留功能码。 01 公共功能码 定义清晰的功能码 ...
功能码01 (01十六进制) 读取线圈 功能:读取从机中离散线圈的开/关状态。 请求(Request) 请求消息指定要读取的起始线圈和线圈数量。 示例:从从站设备地址4读取地址10...22(线圈11到23)的13个线圈的请求: 响应(Response) 线圈状态响应消息以数据字段的每个位表示一个线圈的状态。状态表示为:1表示开(ON),0表示...
Modbus RTU协议是一种基于串行通信的工业控制协议,用于实现主从设备之间的数据交换。它采用二进制格式传输数据,具有较高的效率,并广泛应用于工业自动化领域。Modbus RTU协议采用主从架构,主设备负责发起请求,从设备根据请求进行响应。 常用功能码及其描述 功能码 01(0x01) - 读取线圈状态 描述:读取一组线圈(数字量输...
有两点需要注意的:1、modbus rtu标准协议规定:每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式,不然通信速度不够。 #include"RS485.h"#include"CRC.h"///u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率u8 RS485_Parity=0;//0无校验;1奇校验;2偶校验u8 RS485_Addr=1;//从机地址u16 RS485...
功能码01查询报文示例: Modbus协议规定,起始地址由2字节构成,取值范围为0x0000~0xFFFF。 线圈数量由2字节构成,取值范围为0x0001~0x07D0(即+进制1~2000)另外,注意观察ASCII模式和RTU模式的区别,ASCII模式直接按每4位拆分成对应的字符表示。 3. 响应报文 ...