发送报文：设备地址：01功能码：01起始地址：00 00（例如从第一个线圈开始读取）线圈数量：00 02（读取两个线圈的状态）CRC校验（根据前面的数据计算得出）举例报文：01 01 00 00 00 02 CRC校验接收报文：设备地址：01功能码：01字节数：02（表示返回两个数据字节）数据：XX YY（XX和YY各为一个字节，表示两个...
主站-->从站:站地址:01 ;功能码:01;寄存器起始地址:00 00;读取寄存器数量:00 0A 从站-->主站:站地址:01 ;功能码:01;返回字节数:02;返回线圈状态:B5 00 0xB5 = 0b10110101 02H-读离散输入状态 Input Status 1):读离散输入寄存器,位操作,可读单个或多个,协议类似功能码0x01协议,此处省略; 03H-读保持...
ModBus通讯规约有两种数据传送方式:HEX码和ASCII码,分别称为ModBus-RTU和ModBus-ASCII,前者直接数据传送,而后者需将数据变换为ASCII码后传送,因此ModBus-RTU协议的通讯效率较高、处理简单、使用广泛。ModBus TCP/IP是RTU模式的延伸,它基于ModBus以太网。 --- 广泛的系统集成: PDM系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/...
Modbus功能码是Modbus消息帧的重要组成部分,用于通信事务处理。 功能码占用1个字节,取值范围是1到127(0x01~0x7F),功能码+0x80表示异常状态。 Modbus协议中规定了三类功能码:公共功能码、用户自定义功能码和保留功能码。 01 公共功能码 定义清晰的功能码 ...
一、Modbus RTU通信协议01(0x01)功能码报文格式详解: 01(0x01)功能码报文格式 Modbus Slave作从站,串口助手作主站 读从站(地址为2)第3个位开始连续4个离散量输出,返回结果为03(H)二进制0011 二、Modbus RTU通信协议02(0x02)功能码报文格式详解:
功能码01 (01十六进制) 读取线圈 功能:读取从机中离散线圈的开/关状态。 请求(Request) 请求消息指定要读取的起始线圈和线圈数量。 示例:从从站设备地址4读取地址10...22(线圈11到23)的13个线圈的请求: 响应(Response) 线圈状态响应消息以数据字段的每个位表示一个线圈的状态。状态表示为:1表示开(ON),0表示...
Modbus-RTU协议数据帧结构 地址码:1个字节的从机地址码,=0:广播地址,=1-247:从机地址,=248-255:保留 功能码:常用的就是01、02、03、04、05、06、15、16,具体描述见下图 数据区:数据区包含这么几部分:起始地址、数量、数据,这三项是大端模式
有两点需要注意的:1、modbus rtu标准协议规定:每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式,不然通信速度不够。 #include"RS485.h"#include"CRC.h"///u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率u8 RS485_Parity=0;//0无校验;1奇校验;2偶校验u8 RS485_Addr=1;//从机地址u16 RS485...
(1)读取输出线圈 功能码:01H 发送报文含义:读 11H(17)号从站输出线圈,起始地址=0013H=19,对应地址00020;线圈数=001BH=27;结束地址=00020+27-1=00046,即读11H (17)号从站输出线圈00020—00046,共27个线圈状态。 返回报文含义:返回 11H(17)号从站输出线圈00020—00046,共27个线圈状态,分别为CD 6B B2 ...