发送报文：设备地址：01功能码：16（十六进制为10）起始地址：00 05（例如从第5个寄存器开始写）寄存器数量：00 03（写3个寄存器的值）字节数：n（取决于寄存器的数量和每个寄存器的字节数，这里是6，因为3个寄存器，每个寄存器2个字节）数据：例如 01 02 03 04 05 06（每个寄存器两个字节的值）CRC校验：根据...
功能码:常用的就是01、02、03、04、05、06、15、16,具体描述见下图 数据区:数据区包含这么几部分:起始地址、数量、数据,这三项是大端模式 CRC校验:两个字节,小端模式,校验的数据范围为:地址码+功能码+数据区 下面将实际将常用的6个功能码进行实际的演示示例。 功能码01:读线圈状态 示例1:读1个线圈状态,线圈...
因此40108寄存器对应值为022BH 40109寄存器对应值为0106H (4)读取输入寄存器 功能码:04H 发送报文含义:读11H (17)号从站输入寄存器,起始地址=006BH=107,对应地址30108;寄存器数=0002H=2;结束地址= 30108+2-1=30109,即读11H (17)号从站输入寄存器30108—30109,共2个寄存器的值。 返回报文含义:返回11H (17...
1.Modbus RTU报⽂基本格式ModbusRTU通讯协议起始应有 不⼩于3.5个字符的报⽂间 ⽬标站隔号功能 码数据CRC校验 码1字节1字节 N字 节2字节2. Modbus命令 若响应错误,则返回的应答帧中“功能码”最⾼位置1, ⽐如功能码为01,若响应错误,则返回的功能码为0x81。 2.1 功能码01:读线圈(开关量输出) ...
modbusrtu01功能码Python实现 modbus rtu 02功能码 01H-读线圈状态 Coil Status 1)描述:读从机线圈寄存器,位操作,可读单个或者多个; 2)发送指令: 假设从机地址位0x01,寄存器开始地址0x0023,寄存器结束抵制0x0038,总共读取21个线圈。协议图如下: 3)响应:...
Modub-RTU协议的具体内容 该协议是主从方式的通讯方式,有一个主机可以挂接多个从机,每个从机具有唯一的地址用来辨识身份,并通过不通的功能码来实现所要读取/写入的内容。作为简单的应用,主要涉及到0x03读保持寄存器功能码、0x06预置单个寄存器功能码、0x10预置多个寄存器功能码等。
与Modbus RTU协议相比较，Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，并且由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码的，所以就常用一句比较通俗的话来说：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码，...
这篇主要讲解下在C#下的RTU格式请求与解析。 通用Modbus帧如下所示,即通用十六进制报文: 各部分功能如下: 地址域:Modbus从机地址,为了区分串口总线上各设备的地址,即多个设备可以并联(手拉手)式的接入同一个总线; 功能码:区分此请求/应答报文的功能,比如0x01读线圈数据,0x03读多个(内部存储器或输出寄存器)寄存器...
MODBUS-RTU 一、一个报文分析 先声明下我们的目的,我们是要两个设备通讯,用的是MODBUS协议。上面简单介绍了:“报文”“CRC校验”“功能号”。 在单片机中拿出一部分内存(RAM)进行两个设备通讯,例如: 数组后面的注释,说明 OX[20] 代表是输出线圈,用功能码 0x01,0x05,0x0F 访问, 开头地址是 0 (这个后续说明...